Geri Dön

Emergence of verb and object concepts through learning affordances

Nesne ve fiil kavramlarının sağlarlıkları öğrenme yoluyla ortaya çıkması

PDF İndir

  1. Tez No: 269383
  2. Yazar: NİLGÜN DAĞ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL ŞAHİN, YRD. DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 72

Özet

Bilim adamları insan zihnindeki kavramların oluşması veya dil edinimi gibi bilişsel süreçlere yol açan mekanizmaları iyice anlayabilmekten ve bunlara uyan modeller yapabilmekten hala çok uzaklar. Bu konuda yeni bir çalışma olarak, bu tezde, kavramların oluşmasını inceleyen hesaplamalı bir model geliştirmekle ilgileniyoruz. Spesifik olarak, bir robotun fiil ve nesne kavramlarını 1989'da J. J. Gibson tarafından öne sürülen bir kavram olan sağlarlıkları öğrenme yoluyla nasıl edinebileceğini araştırıyoruz.Şahin ve arkadaşları tarafından 2007'de öne sürülen sağlarlık formalizasyon sistemini kullanarak, insansı bir robot çevresiyle etkileşime geçerek kavramlar oluşturuyor.Fiil kavramlarını oluştururken, fiilleri robot hareketlerinin doğurabileceği farklı etkilerle ilişkilendirerek, fiilleri robotun farklı hareketlerine bağlayan genel literatürden farklı bir yol izliyoruz. Robotumuzun etki prototiplerini, algı vektöründeki niteliklerin değişimleri cinsinden, bir insan yönetiminde nasıl ögrenebileceğini gösteriyoruz.Nesne kavramları için ise, nesnelerin fonksiyonel benzerliklerine dayalı kavramlar oluşturmak için objelerin sağlarlık bağıntılarını kullanıyoruz. Bunlara ek olarak, fiil kavramlarına karşılık gelen protiplerimizin objelerin değişen ve sabit kalan özelliklerini keşfetmeye de yarayayabileceğini gösteriyoruz.Son olarak, oluşturulan kavramların başkalarının hareketlerini anlama ve taklit etme veya hedef belirleme görevleri gibi işlerde, insanlar ve diğer ajanlar arasındaki iletişim için uygun bir temel sağlayabileceğini gösteriyoruz. Bu yetenekleri iCub insansı robot platformunda basit etkileşim oyunları ile gösteriyoruz.

Özet (Çeviri)

Researchers are still far from thoroughly understanding and building accurate computational models of the mechanisms in human mind that give rise to cognitive processes such as emergence of concepts and language acquisition. As a new attempt to give an insight into this issue, in this thesis, we are concerned about developing a computational model that leads to the emergence of concepts. Specifically, we investigate how a robot can acquire verb and object concepts through learning affordances, a notionfirst proposed by J. J. Gibson in 1986. Using the affordance formalization framework of Şahin et al. in 2007, a humanoid robot acquires concepts through interactions in an embodied environment.For the acquisition of verb concepts, we take an alternative approach to the literature, which generally links verbs to specific behaviors of the robot, by linking them to specific effects that different behaviors may generate. We show how our robot can learn effect prototypes, represented in terms of feature changes in the perception vector of the robot, through demonstrations made by a human supervisor.As for the object concepts, we use the affordance relations of objects to create object concepts based on their functional relevance. Additionally, we show that the extracted effect prototypes corresponding to verb concepts can also be utilized to discover stable and variable properties of objects which can be associated to stable and variable affordances.Moreover, we show that the acquired concepts provide a suitable basis for communication with humans or other agents, for example to understand and imitate others' behaviors or for goal specification tasks. These capabilities are demonstrated in simple interaction games on the iCub humanoid robot platform.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    677901

    ظاهرة نزع الخافض بين النحو والبلاغة

    Nahiv ile belagatta harf-i cerlerin hazfedilmesi olgusu

    ABDULGAFUR HALABI

    Yüksek Lisans

    Arapça

    Arapça

    2021

    Doğu Dilleri ve EdebiyatıMardin Artuklu Üniversitesi

    Arap Dili ve Kültürü Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET ABDÜLHADİOĞLU

  2. Tez No

    221587

    Oğuz Türkçesinde fiil birleşmeleri tarihsel karşılaştırmalı bir inceleme denemesi

    Compund verbs in Oghuz Turkish: An historical and comparative linguistic analysis

    FARUK GÖKÇE

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Türk Dili ve EdebiyatıHacettepe Üniversitesi

    Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DURSUN YILDIRIM

  3. Tez No

    782769

    Özbek Türkçesinde haber kipleri

    Indicative moods in Uzbek Turkish

    SAFİYE KIRLANGIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    DilbilimAnkara Üniversitesi

    Çağdaş Türk Lehçeleri ve Edebiyatları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYNUR ÖZ ÖZCAN

  4. Tez No

    81351

    Early verbs and the acquisition of Turkish aegument structure

    İlk eylemler ve Türkçe eylem öğe yapılarının edinimi

    FATMA NİHAN KETREZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    DilbilimBoğaziçi Üniversitesi

    Dilbilim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ESER ERGUVANLI TAYLAN

    PROF. DR. AYHAN AKSU KOÇ

  5. Tez No

    906169

    Architecture of the impossible: Searching an(other) architecture within drawing through metaphor

    İmkansızın mimarisi: Metafor aracılığıyla çizimde öteki (bir) mimarlık arayışı

    MERAL DEMİRCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BELKIS ULUOĞLU

Geri Dön