Real-time motion control using field programmable gate arrays
Alan programlanabilir kapı dizini kullanılarak gerçek zamanlı hareket denetimi
- Tez No: 269514
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU, YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: FPGA, FPGA
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, alan programlanabilir mantık kapısı dizini (Field programmable gate array - FPGA) tabanlı gerçek zamanlı hareket denetim sistemleri için yeni uygulama yöntemleri araştırılmıştır. Bu yöntemler, bütün bir hareket denetim sisteminin alt parçalarını oluşturan, geleneksel ve modern denetim topolojileri ile çevresel birim arayüzleri için incelenmiştir. Geliştirilen yöntemler başlangıçta tek tek sınanarak bireysel başarımları ölçülmüş, sonunda ise parçalar biraraya getirilerek oluşturulan tasarım sınanmıştır. Bütün tasarımın sınanımları, bir CNC işleme merkezinin çevrimiçi donanım benzetimi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen yöntemler, başarımları, kaynak tüketimler ve erişilebilir örnekleme hızları bazında tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, novel implementation methods for FPGA based real-time motion control systems are investigated. These methods are examined for conventional and modern controller topologies as well as peripheral device interfaces which are mutually essential pieces of a motion controller. The developed methods are initially tested one by one to assess the performance of the individual design; and finally an assembled solution is developed to test the overall design. Tests of the overall design are realized via hardware-in-the-loop simulation of a real-world control problem, selected as a CNC machining center. The developed methods are discussed in terms of their success, resource consumptions and attainable sampling rates.
Benzer Tezler
- Değişken rezolüzyonlu görüntü örnekleyici
Multi resolution image sampler
RIZA CAN TARCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. M. SAİT TÜRKÖZ
- Gerçek zamanlı uygulamalar için kalman süzgeci tabanlı takip algoritmalarının FPGA üzerinde etkin gerçekleştirilmesi
Effective implementation of tracking algorithms on field programmable gate arrays for real-time application
MEHMET MUZAFFER KÖSTEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FUAT KARAKAYA
- Robot kinematik denklemlerinin FPGA ile çözülmesi ve çok eklemli bir robota uygulanması
Solution of robot kinematic equations using FPGA and its application on a multi-degree-of-freedom robot
HÜSEYİN OKTAY ERKOL
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİREL
- FPGA based hardware accelerator for euler equations with finite volume method
Euler denklemleri için sonlu hacimler yöntemi ile FPGA tabanlı donanım hızlandırıcı
EMİNE ELİF YİĞİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ