Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi
Design of mobile cranes robot cabinet and analysis
- Tez No: 275212
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAYRETTİN DÜZCÜKOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Metal Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Yapılan bu çalışmada, operatörün kabin içersinden görüş alanını arttırmak amacı ile belirli açılarda ve yönlerde hareket edebilen robot operatör kabini tasarlanmıştır. Bu sayede operatör yükleme ve boşaltmalarda görüş alanını arttırmak için kabin içersinden kumanda ederek belirli mesafe ve açılarda görüş alanı sağlayacaktır. Bu proje öncelikle bilgisayar ortamında 3D tasarımı yapılmıştır. Malzeme seçimi, yük, sınır şartları belirlenerek robot kabinin hareketlerinin ve kabinin ağırlığından dolayı oluşan gerilmelerin statik, dinamik, rijit dinamik ve düşme analizleri ANSYS paket programı yardımı ile çözüm yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, robot operator cab increase operator?s view area, by moving in defined directions, intervals, angles. Therefore, operator increase view area by remote controlling in the cab, in defined directions,intervals, angles. Engineering analysis, such as; material selection, load minimum, maximum values, robot cab movements, cab weight which cause robot arms is performed in CAD-Computer Aided Design and CAE-Computer Aided Engineering Programs
Benzer Tezler
- Unity oyun motoru ile simülatör tasarımı
Simulator design with Unity game engine
CİHAD DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları
Controlled lagrangian methods and applications
HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Mobil vinç kazası sebeplerinin risk analiz yöntemleri ile incelenmesi
Investigation of the causes of a mobile crane accident via using methods in ri̇sk analysis
ONUR ATALAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Maden Mühendisliği ve MadencilikÇukurova ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZEN KILIÇ
- Mobil vinç bomlarındaki sehimin fotogrametrik teknikler kullanarak ölçümü ve diğer metotlarla karşılaştırılması
Measuring the deflection of the mobile crane booms using photogrammetric techniques and comparing it with other methods
EMRAH SERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BAĞCI
- Dağlık arazilerde bölmeden çıkarma çalışmalarında kullanılan mobil vinç sisteminin verim ve ekolojik açılardan değerlendirilmesi
Productivity and ecological evaluation of mobile winch system used in loggin operations in mountainous regions
MUSTAFA SERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Ormancılık ve Orman MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiOrman Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH EMİN AKAY
YRD. DOÇ. DR. TURGAY DİNDAROĞLU