Geri Dön

Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi

Design of mobile cranes robot cabinet and analysis

  1. Tez No: 275212
  2. Yazar: MUSTAFA KARAGÖZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HAYRETTİN DÜZCÜKOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Metal Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

Yapılan bu çalışmada, operatörün kabin içersinden görüş alanını arttırmak amacı ile belirli açılarda ve yönlerde hareket edebilen robot operatör kabini tasarlanmıştır. Bu sayede operatör yükleme ve boşaltmalarda görüş alanını arttırmak için kabin içersinden kumanda ederek belirli mesafe ve açılarda görüş alanı sağlayacaktır. Bu proje öncelikle bilgisayar ortamında 3D tasarımı yapılmıştır. Malzeme seçimi, yük, sınır şartları belirlenerek robot kabinin hareketlerinin ve kabinin ağırlığından dolayı oluşan gerilmelerin statik, dinamik, rijit dinamik ve düşme analizleri ANSYS paket programı yardımı ile çözüm yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, robot operator cab increase operator?s view area, by moving in defined directions, intervals, angles. Therefore, operator increase view area by remote controlling in the cab, in defined directions,intervals, angles. Engineering analysis, such as; material selection, load minimum, maximum values, robot cab movements, cab weight which cause robot arms is performed in CAD-Computer Aided Design and CAE-Computer Aided Engineering Programs

Benzer Tezler

  1. Unity oyun motoru ile simülatör tasarımı

    Simulator design with Unity game engine

    CİHAD DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları

    Controlled lagrangian methods and applications

    HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  3. Mobil vinç kazası sebeplerinin risk analiz yöntemleri ile incelenmesi

    Investigation of the causes of a mobile crane accident via using methods in ri̇sk analysis

    ONUR ATALAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Maden Mühendisliği ve MadencilikÇukurova Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZEN KILIÇ

  4. Mobil vinç bomlarındaki sehimin fotogrametrik teknikler kullanarak ölçümü ve diğer metotlarla karşılaştırılması

    Measuring the deflection of the mobile crane booms using photogrammetric techniques and comparing it with other methods

    EMRAH SERT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET BAĞCI

  5. Dağlık arazilerde bölmeden çıkarma çalışmalarında kullanılan mobil vinç sisteminin verim ve ekolojik açılardan değerlendirilmesi

    Productivity and ecological evaluation of mobile winch system used in loggin operations in mountainous regions

    MUSTAFA SERT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Ormancılık ve Orman MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH EMİN AKAY

    YRD. DOÇ. DR. TURGAY DİNDAROĞLU