Geri Dön

Saha veri yolu ile üç eksenli hareketin kontrolü

Three axial motion control with fieldbus

  1. Tez No: 275961
  2. Yazar: YILMAZ GÜVEN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SELÇUK ATİŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 147

Özet

Günümüzde kontrol teknolojileri hızla gelişmektedir. Bu gelişmeler sonucunda sistem gereksinimleri de artmaktadır. Bununla birlikte hızlı, verimli ve uygulanabilir sistemler için yüksek teknolojiye sahip sürücüler ve motorlar üretilmektedir. Ayrıca kontrol denince akla veri iletişimi de gelmektedir. Sistemlerin güvenilirliği ve hızı veri iletişim tekniği ile yakından ilgilidir.Bu tezin amacı çok eksenli bir sistemin eş zamanlı olarak elektronik sürücülerle kontrol edilmesidir. Sistemde tahrik mekanizması olarak küçük yapıları ve elektriksel üstünlüklerinden dolayı fırçasız servo motorlar tercih edilmiştir. Dijital sürücülerle sürülen motorlar çok eksenli bir kontrolör üzerinden kontrol edilmektedir. Sürücüler ve kontrolör arasındaki iletişim ise saha veri yolu üzerinden sağlanmaktadır. Saha veri yolu klasik haberleşme yöntemlerine göre daha az kablolama masrafı ve montaj kolaylığının yanı sıra hız ve farklı cihazlara bağlanabilirliği gibi üstünlüklerinden dolayı tercih edilmiştir.Tezin ilk bölümünde tanımlanan problemin çözümü için gerekli olan teorik bilgiler ikinci bölümde ayrıntılı olarak ele alınmıştır. Sürücü ve motor çeşitlerinin yanı sıra farklı saha veri yolu protokollerine yer verilmiştir. Üçüncü bölümde ise uygulamada kullanılan araç-gereç ve malzemelere tanıtılmıştır. Tasarım, montaj, kurulum ve programlama aşamaları ayrı ayrı ele alınmıştır. Dördüncü bölümde uygulamada alınan sonuç ve grafiklere yer verilmiş, karşılaşılan sorunlar hakkında bilgi verilmiştir. Son bölümde ise ileriki uygulamalarda izlenecek adımlar ve karşılaşılabilecek sorunlara yaklaşımlar ele alınmıştır.

Özet (Çeviri)

Nowadays, control technologies are improving rapidly. As a result of this improvement, system requirements are increasing as well. Along with it, high technologic drivers and motors are being produced for fast, effective and applicable systems. Besides, data communication is occurred where control is mentioned. Reliability and speed of systems are closely relevant with data communication technique.Aim of this thesis is controlling a multi axis system with electronic drivers synchronously. Because of their compact size and electrical superiority, brushless servo motors are chosen as impellent. Digitally driven motors are being controlled by multi axis controller. Communication between drivers and controller is being established over filed bus. Field bus is preferred because of its connectivity, assembly and cost.In second chapter of this thesis, theoretical information is given to solve the problem which is pointed out in first chapter of this thesis. Beside different drivers and motors, different field bus protocols are discussed. In third chapter, tools, materials, hardware and software are handled which have used for application. Planning, assembly, setup and programming stages are handled separately. In fourth chapter, application result and graphics are presented. Information is given about problems and their solutions. For further application, itinerary steps and approaches are handled in last chapter.

Benzer Tezler

  1. Mobile robots

    Başlık çevirisi yok

    BİLİN AKSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. N. AYDIN HIZAL

  2. Investigation of vibrations created during TBM excavation and rock cutting

    TBM kazısı ve kaya kesme deneyleri sırasında oluşan titreşimlerin incelenmesi

    UĞUR ATEŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HANİFİ ÇOPUR

  3. Khasab — Tibat (Umman) sahil yolu şevlerinde kaya düşmesiriski azaltma yöntemlerinin araştırılması

    Investigation of rockfall risk reduction methods on Khasab-Tibat (Oman) coastal road slopes

    ZUHAL SOYLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Jeoloji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YILMAZ MAHMUTOĞLU

  4. Uzman sistem destekli gözetimli denetim ve veri toplama sistemi ile dış aydınlatmanın kontrolü

    Control of outdoor lighting system by expert system supported supervisory control and data acquisition

    SELÇUK ATİŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NAZMİ EKREN

  5. Taş kolon uygulamasının saha testleri yardımı ile değerlendirilmesi ve iyileştirme optimizasyonu

    Evaluation of stone column application with in situ tests and optimization of soil improvement

    ÖNDER ALTINTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BERRAK TEYMÜR