Function and appearance-based emergence of object concepts through affordances
İşlev ve görünüm temelli nesne kavramlarının sağlarlıklar aracılığıyla oluşturulması
- Tez No: 285659
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL ŞAHİN, YRD. DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 70
Özet
Bilişsellik hakkındaki bir görüşe göre semboller işleyen beyin, dile ait sembolleri kişininduyu-motor deneyimleri üzerinden yorumlamaktadır. Bu tür semboller, örneğin isim ve fiildediklerimiz, kişinin çevreyle olan etkileşimlerinden genellemeler yapmasıyla keşfedilmektedir.İsimlerin büyük çoğunluğunun nesnelere (ve nesne kavramlarına) karşılık geldiği düşünülürse, bu tezde,işleyiş ve görünüm temelli nesne kavramlarının sağlarlıklar aracılığıyla nasıl elde edilebileceği araştırılmıştır.Bunun için, ortamdaki nesnelerle basit etkileşimler üzerindennesne kavramları oluşturabilen hesapsal (ing. computational) bir sistem sunulmuştur. Dahadetaylı anlatmak gerekirse, bir robot sahip olduğu belirli davranışları (itme, kaldırma, tutmagibi) nesnelere uygulayarak sağlarlıkları öğrenmekte ve bu yolla benzer fonksiyonları sağlayannesneleri gruplayarak nesne kavramlarını oluşturmaktadır. Dahası, tezdeki çalışmalarkeşfedilen nesne kavramlarının yeni görevlerin öğrenilmesinde fayda sağladığını yeni görevlerinöğrenme performanslarının nesne kavramlarının kullanılıp kullanılmamasıyla nasıl değiştiğinin incelenmesiaracılığıyla göstermektedir.
Özet (Çeviri)
One view to cognition is that the symbol manipulating brain interprets the symbols of languagebased on the sensori-motor experiences of the agent. Such symbols, for example, whatwe refer to as nouns and verbs, are generalizations that the agent discovers through interactionswith the environment. Given that an important subset of nouns correspond to objects(and object concepts), in this thesis, how function and appearance-based object concepts canbe created through affordances has been studied. For this, a computational system, which isable to create object concepts through simple interactions with the objects in the environment,is proposed. Namely, the robot applies a set of built-in behaviors (such as pushing, lifting,grasping) on a set of objects to learn their affordances, through which objects affording similarfunctions are grouped into object concepts. Moreover, the thesis demonstrates that thediscovered object concepts are beneficial for learning new tasks by analyzing the learningperformance of learning a new task with and without object concepts.
Benzer Tezler
- Une etude sur le concept de negation dans le cadre de la critique Hegelinne de l'ironie romantique
Hegel'in romantik ironi eleştirisi çerçevesinde olumsuzlama kavramı üzerine bir inceleme
SEMA ÖZTEKİN
Yüksek Lisans
Fransızca
2024
FelsefeGalatasaray ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UMUT ÖKSÜZAN
- Causalité chez Hume et chez Kant et ses effets sur leurs philosophies pratiques
Hume'a ve Kant'a göre nedensellik ve pratik felsefelerine etkileri
DENİZ NESİN GÜRKAN
Yüksek Lisans
Fransızca
2022
FelsefeGalatasaray ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİYE KOVANLIKAYA
- Anadolu'da insan topluluklarının hareketleri, kültürel etkileşimi ve mekansal etkileri: Tarihsel bir okuma
The movement of human communities, cultural interaction and spatial impact in Anatolia: A reading through history
ATİLLA ŞAHLANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLDEN ERKUT
- Kriminoloji ve Ceza Hukuku boyutuyla 'çevreci terörizm'
'Ecoterrorism' in criminology and Criminal Law aspects
ERDEM İZZET KÜLÇÜR
- Sayısal haritaların coğrafi bilgi sistemlerinde kullanılması ve kordinat transformasyonu
The usage of digital maps in geographical information systems and coordinate transformation
HÜSEYİN KURŞUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUNUS KALKAN