Ride model and simulation of a backhoe-loader
Kazıcı-yükleyici iş makinasının sürüş dinamiğinin modellenmesi ve benzetimi
- Tez No: 285709
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ, PROF. DR. MEHMET ÇALIŞKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kazıcı-yükleyici, Sürüş Dinamiği, Dinamik Benzetim, Backhoe-loader, Ride Dynamics, Dynamic Simulation
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Bu çalışmanın amacı kabin dinamiğini de içeren ve operatöre iletilen titreşim seviyesinin elde edilebileceği dinamik bir kazıcı-yükleyici iş makinası modelini geliştirmektir. Bu sebeple, kabin ve kazıcı-yükleyici için hareket denklemleri yazılarak analitik modeller oluşturulmuş ve oluşturulan modeller uzay durumu formuna getirilerek MATLAB/Simulink benzetim programında çözüm elde edilmiştir. Analitik modele ek olarak, MATLAB/SimMechanics benzetim programının içindeki fiziksel modelleme araçları kullanılarak da bir kabin modeli oluşturulmuştur. SimMechanics kullanılarak elde edilen kabin modeline lastik ve şasi parametreleri eklenerek, kazıcı-yükleyicinin dinamik davranışını yansıtacak bir makina modeli geliştirilmiştir. Elde edilen modellerin deneysel olarak doğrulanması amacıyla makina üzerinden ölçümler alınmıştır. SimMechanics modelinden ve analitik modelden, aynı girdi değerleri için elde edilen koltuk ivme değerleri karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Ayrıca, modellerden elde edilen benzetim sonuçlarının, ölçüm sonuçları ile zaman ve frekans ortamında uyum içinde olduğu gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
The objective of this study is to present a dynamic model of a backhoe-loader including cab dynamics in order to simulate the vibration levels transmitted to the operator. For this purpose, analytical solutions of the cab and the machine are developed by deriving the equations of motion of the system and the state space forms of the solution are implemented in the commercially available simulation software, MATLAB/Simulink. In addition to the analytical solution, a model is developed using the physical modeling toolboxes of MATLAB/SimMechanics. Cab model developed in SimMechanics is extended to simulate whole machine dynamics by inserting machine body and tire parameters. Vibration data is acquired from the machine for experimental validation of the models. Analytical and SimMechanics solution are evaluated by comparing the seat acceleration results for the same inputs. Furthermore, simulation results obtained from the models and the measurement results are found to be in agreement in both time and frequency domain.
Benzer Tezler
- Kent içi yollarda hız kesici platform ve tümsek profillerinin sürüş konforu üzerindeki etkilerinin arazi testleri, nümerik ve analitik modeller vasıtasıyla belirlenmesi
Determination of the effect of speed hump and bump profiles on urban roads in terms of ride comfort via field tests, numerical model and analytical model
ERTUĞRUL BİLGİN
Doktora
Türkçe
2018
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH HİLMİ LAV
- Bond Graf metodu ile taşıt süspansiyon sisteminin modelleme ve similasyonu
Modelling and simulation of vehicle suspension system using Bond Graph method
NURKAN YAĞIZ
Doktora
Türkçe
1993
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FAHRETTİN ARSLAN
- Bir taşıtın sürücüsü ile modellenmesi ve simülasyonu
The modeling and simulation of a vehicle with driver
AZİZ SEZGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
- Hidropnömatik süspansiyonlu bir arazi taşıtının yanal ve düşey dinamik analizi
Lateral and longitudinal dynamics of an off road vehicle with hydropneumatic suspension system
HALİL YAHYA YEŞİLYURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN
- Taşıtlara etkileyen kuvvetler ve taşıt titreşimleri
The Forces acting on vehicles and vehicle vibrations
RUHİ ÇELİKKAYA