Geri Dön

Design and realization of a step motor driver with micro-stepping capability

Mikro-adımlama yetenekli bir adımlı motor sürücünün tasarım ve gerçekleştirimi

  1. Tez No: 286120
  2. Yazar: EMEL HİZAL ATEŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MİRZAHAN HIZAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilim ve Teknoloji, Science and Technology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Adımlı motorlar, sayısal darbe işaretlerini mekanik mil dönüşlerine çeviren hareket denetim mekanizmalarıdır. Yüksek doğruluklu konumlandırma gerektiren endüstriyel uygulamalarda tercih edilir olan duyarlıklı konumlandırma ve geribeslemeli denetimsiz hareket yinelenebilirliği sağlarlar. Bu tezde, motorun her sargısının akımını sürekli olarak denetlemeye dayalı ve gürültü sorununu çözmekle birlikte duyarlık ve çözünürlükte artış sağlayan mikro-adımlama kullanılarak bir adımlı motor sürücünün tasarımı ve gerçekleştirimi yapılacaktır.

Özet (Çeviri)

Step motors are motion control mechanisms that convert digital pulses into mechanical shaft rotation. They provide high precision positioning and repeatability of movement without a closed loop control, which is preferable for industrial applications in which accurate positioning control is needed. In this thesis, design and realization of a step motor driver will be performed using micro-stepping, which is based on controlling the current of each winding of the motor continuously and solves noise and resonance problems as well as providing an increase in accuracy and resolution.

Benzer Tezler

  1. Yeni bir fakoemülsifikasyon cihazı tasarımı ve uygulaması

    Design and application of a new phacoemulsification device

    HÜSEYİN HALICI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İNCİ ÇİLESİZ

    PROF. DR. MUSTAFA ELÇİOĞLU

  2. Magnetik askılı taşıma sisteminin kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    ALİ DORAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN

  3. Doğrusal hareketli asenkron motor sürücülü mekanik osilatör ve evirici ile kontrolü

    Mechanical oscillator driven by linear induction motor and it?s control with inverter

    MURAT KÜÇÜKALİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. A. SEFA AKPINAR

  4. Asenkron Motor Kontrol Sürücü Sistemleri için Gömülü Sistem Tasarımları ve Gerçeklenmeleri

    EMBEDDED SYSTEM DESIGNS AND REALIZATIONS FOR INDUCTION MOTOR CONTROL DRIVE SYSTEMS

    ÖZKAN AKIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İRFAN ALAN