Location finding algorithm by using RFID
RFID kullanarak yer bulma algoritması
- Tez No: 290237
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ELİF AYDIN, DR. A. ÇAĞRI YAPICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 72
Özet
Bu tez çalışmasında gezgin robota RFID etiket yerleştirilmiş ve okuyucu antenleri ise iç mekan etrafına dizilmiştir. Gezgin robotun pasif UHF RFID etiket taşıyor olması ağırlık yönünden avantaj sağladığı gibi batarya ömrü açısından da verimi artırmaktadır. Ayrıca, hareketli cismin sayısının artırılması durumunda donanım bakımından sadece düşük maliyetli pasif RFID etiket sayısının artırılması yeterli olacaktır. Geliştirilen tekniklerde elektromanyetik teori yanı sıra sinyal işleme teknikleri de kullanılmıştır. Anten dizisi kullanımıyla genlik karşılaştırma sağlanmıştır.Bu çalışmada sistemin uygulanabilirliğini gösterecek prototip tasarlanmış ve pilot uygulama yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the RFID tag is carried by the mobile robot and the reader antennas being dispersed around the environment as opposed to the literature where reader is carried by the mobile object. This novelty protects the mobile robot from an increase of weight and results in saving in battery consumption. Also by this way, an increase in mobile object requires a mere increase in low cost passive RFID tags in the navigation system. Signal processing techniques use together with electromagnetics theories in order to locate the position of the robot. Use of multiple antennas enables amplitude comparisons.In this work, the prototype which shows the proof of concept of the system is developed and a pilot application is executed.
Benzer Tezler
- Comparison and integration of RFID based navigation system algorithms
RFID bazlı navigasyon sistem algoritmalarının karşılaştırılmaları ve entegrasyonu
GÖKHAN İNANAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF AYDIN
- Process mining for analysis of indoor customer behaviors
Süreç madenciliği ile iç mekan kullanıcı davranışları analizi
ONUR DOĞAN
Doktora
İngilizce
2019
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAŞAR ÖZTAYŞİ
- Telsiz vericilerinin çoklu yansımalı ortamlarda sayısının ve yerlerinin tespit edilmesi
Detection and localization of multiple emitters in the presence of multipath
UĞUR SARAÇ
Doktora
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAYFUN AKGÜL
YRD. DOÇ. DR. F. KEREM HARMANCI
- Okunabilir kopyalama algoritmalı DSM sisteminin gerçeklenmesi
Başlık çevirisi yok
ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN
- Madencilikte bilgisayar uygulamaları ve SURPAC 2000 yazılımı ile bir saha çalışması
Başlık çevirisi yok
TANER ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiKazı Mekanizasyonu Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN ERGİN