Location finding algorithm by using RFID
RFID kullanarak yer bulma algoritması
- Tez No: 290237
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ELİF AYDIN, DR. A. ÇAĞRI YAPICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında gezgin robota RFID etiket yerleştirilmiş ve okuyucu antenleri ise iç mekan etrafına dizilmiştir. Gezgin robotun pasif UHF RFID etiket taşıyor olması ağırlık yönünden avantaj sağladığı gibi batarya ömrü açısından da verimi artırmaktadır. Ayrıca, hareketli cismin sayısının artırılması durumunda donanım bakımından sadece düşük maliyetli pasif RFID etiket sayısının artırılması yeterli olacaktır. Geliştirilen tekniklerde elektromanyetik teori yanı sıra sinyal işleme teknikleri de kullanılmıştır. Anten dizisi kullanımıyla genlik karşılaştırma sağlanmıştır.Bu çalışmada sistemin uygulanabilirliğini gösterecek prototip tasarlanmış ve pilot uygulama yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the RFID tag is carried by the mobile robot and the reader antennas being dispersed around the environment as opposed to the literature where reader is carried by the mobile object. This novelty protects the mobile robot from an increase of weight and results in saving in battery consumption. Also by this way, an increase in mobile object requires a mere increase in low cost passive RFID tags in the navigation system. Signal processing techniques use together with electromagnetics theories in order to locate the position of the robot. Use of multiple antennas enables amplitude comparisons.In this work, the prototype which shows the proof of concept of the system is developed and a pilot application is executed.
Benzer Tezler
- Comparison and integration of RFID based navigation system algorithms
RFID bazlı navigasyon sistem algoritmalarının karşılaştırılmaları ve entegrasyonu
GÖKHAN İNANAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF AYDIN
- Process mining for analysis of indoor customer behaviors
Süreç madenciliği ile iç mekan kullanıcı davranışları analizi
ONUR DOĞAN
Doktora
İngilizce
2019
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAŞAR ÖZTAYŞİ
- Indoor Location Estimation by Using Maximum Likelihood Estimation Based Algorithm on Small Cell Networks
Küçük hücre ağlarında en yüksek olabilirlik kestirimi tabanlı bina içi yer kestirimi algoritması
MUHAMMAD ILYAS
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Kemerburgaz ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OĞUZ BAYAT
- Yönlü quasi-yagi mikroşerit antenler ile bluetooth RF işaretlerinin appr algoritması kullanarak güç ve doa analizi
Power and doa analysis of bluetooth RF signals with directive quasi-yagi microstrip antennas using appr algorithm
GÖKHAN SERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Kültür ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERTUĞRUL SAATÇI
- Developing algorithm for automatic detection of caves using unmanned aerial vehicle data
İnsansız hava araçlarından elde edilen verilerle otomatik mağara tespiti yapabilen algoritmanın geliştirilmesi
MUSTAFA BÜNYAMİN SAĞMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ORKAN ÖZCAN