Bulanık mantık kullanılarak trafik kontrolünün tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of an intelligent traffic control system by using fuzzy logic
- Tez No: 295601
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İMAN ASKERBEYLİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Bulanık mantık ve bulanık mantık tabanlı uygulamalar son yıllarda hem üniversite çevrelerinde hem de üretici firmalar tarafından ilgiyle izlenen bir konu haline gelmiştir. Üniversitelerde bu konuya yönelik araştırma grupları oluşturulmuş, firmalar özel çalışma grupları kurmuşlardır. Bulanık mantığın, Mamdani ve arkadaşları tarafından denetim sistemlerinde ilk uygulanmasından sonra, bu alanda oldukça önemli adımlar atılmaya başlanmıştır. Öyle ki denetim sistemlerinde bulanık mantık en fazla uygulanan alanlardan biri olarak günümüze kadar gelmiştir. Bu tez, yine günlük hayatta çok önemli bir konu olan trafik ışıklarının denetimini, bulanık mantık yaklaşımıyla nasıl tasarlanıp uygulanıdığını açıklamaktadır. Modern ülkelerde, her yıl büyük bir nüfus artışı görülmektedir, bu yüzden gün geçtikçe ulaşım araçlarına daha fazla ihtiyaç duyulmaktadır. Bu nedenlerden dolayı arabaların sayıları hızlı bir şekilde artmakta ve bu da trafikte daha fazla yoğunluk anlamına gelmektedir. Şu anda Mevcut olan trafik kontrol sistemleri bu durum karşısında çok yetersiz kalıyor. Böyle bir durumda , trafik durumunu izleyen ve o duruma göre karar veren otomatik bir sistem gereksinimi düşünülerek bu tez hazırlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In the last years fuzzy logic and fuzzy logic based application become one of the most interesting area either from university environments side or from producing companies side. Work teams aimed specially to research this concept was build up in the univeristies and companies. After first fuzzy logic based control system was build by Mamdani and his friends in 1975, very important steps begin to appear in this way. Also fuzzy logic become the most used in control systems till this day. One of most important topics in human life which is the control of traffic light in the junctions are discussed in this thesis. Explaining have to design and implement such system by using fuzzy theory. Evrey year there are a big growth in the population size in any place of the world. This cause to increasing the needed for vehicles in the streets, also for this reasons there will be increasing in vehicle numbers which means more traffic densities and more waiting time at the junctions. Nowadays, available control systems are inadequate in the face of these fastest changes. The goal from this thesis is to designing an otomatic control system which have the capability to observe the traffic situation and making decisions based on the changes that happened in the obseravation results.
Benzer Tezler
- An intelligent overtaking assistant for autonomous racing cars
Otonom yarış araçları için bir akıllı sollama asistanı
ERSİN ARMAĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Dikine iniş kalkış yapabilen dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) uçuş kontrolü
Flight control of a four rotor vtol (Quadrotor) aircraft
MEHMET KEMAL BAYRAKÇEKEN
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
YRD. DOÇ. DR. AYDEMİR ARISOY
- Designing a fuzzy logic controller for a single intersection: A case study in Gaziantep
İzole bir kavşakta bulanık mantık kontrolörü tasarımı: Gaziantep'te bir vaka analizi
NAZMİYE ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CİHAN ÇETİNKAYA
PROF. DR. TÜRKAY DERELİ
- Design and simulation of a stop and go control system for road vehicles
Yol araçları için dur ve kalk kontrol sistemi tasarımı ve simülasyonu
ÖZGÜR SARIGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Uyarlamalı araç takip sistemlerinde model öngörülü kontrol yöntemleri: Karşılaştırmalı bir çalışma
Model predictive control approaches for adaptive cruise control systems: A comparative study
UMUT KARAPINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN