Döner vinçlerin yük salınımın bulanık mantık yöntemiyle kontrolü
Desinging a fuzzy logic conroller to prevent load swinging for a rotary crane
- Tez No: 297050
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUHARREM E. BOĞOÇLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 102
Özet
Taşımacılıkta kullanılan vinçler, çalışmaları sırasında göz ardı edilemeyecek dinamik yüklerin etkisi altında kalmaktadır. Bu dinamik yük etkisi çoğunlukla yüklerin yapmış olduğu salınımlardan kaynaklanmaktadır. Bu dinamik etkilerin doğru tespit edilmesi ve önlenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, döner vinç için üç boyutlu nonlinear bir matematiksel model geliştirilmiş ve ardından yük salınımlarını önlemek için bulanık mantık kontrolör tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan kontrolörün performansı yapılan simülasyonlar ile incelenmiş ve aynı vinç modelinde oluşturulan kontrolsüz vincin simülasyonlarıyla karşılaştırılmıştır. Simülasyonların ve yapılan performans karşılaştırmasını sonuçları tasarlanan bulanık mantık kontrolünün, yük salınımlarını başarıyla önlediğini göstermiştir. Böylece vinçlerde bu kontrolün uygulanması dinamik etkileri azaltacağından yükün daha yüksek hızlarda hareket ettirilebilmesine, daha hafif ve ekonomik vinç tasarımlarının yapılabilmesine olanak sağlayacaktır.
Özet (Çeviri)
The cranes used in transport are exposed to dynamic influences which cannot be ignored. In general, these dynamic effects are caused by load swinging. Transient dynamic forces due to payload motions need to be correctly calculated and prevented for design and operation of cranes. In this study, a three-dimensinal nonlinear mathematical model for a rotary crane has been produced and a fuzzy logic controller has been designed in order to prevent swinging of load. The performance of the designed controller has been investigated and compared with the peformance of the uncontrolled crane in the same condition. Simulations and performance comprasion results have shown that fuzzy logic controller is successful to prevent load swinging. Thus, to make cranes faster and to design light and economic crane construction will be possible due to the fact that cranes, to which these controllers are applied, have reduced dynamical effects.
Benzer Tezler
- Gezer köprülü vinçlerde yük salınımının bastırılması ve PLC'de gerçeklenmesi
Anti-sway control of overhead cranes and realization with PLC
OĞUZHAN ÖZDEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Döner vinçlerin dinamik davranışlarının incelenmesi
Dynamic behaviors of rotary cranes
FURKAN BOLAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHARREM ERDEM BOĞOÇLU
- Tavan vinçleri periyodik kontrolünde test yük ağırlığının belirlenmesi
Determination of test load weight in periodic control of overhead cranes
SAYGIN ŞENER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine MühendisliğiÜsküdar Üniversitesiİş Sağlığı ve Güvenliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RÜŞTÜ UÇAN
- Mobil vinçlerde teleskobik bom ve jib bom mekanizmasının tasarımı, analizi ve optimizasyonu
Telescopic boom and jib boom mechanism of mobile cranes design, analysis and optimization
YUNUS GÜDER
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ SERHAT ERSOYOĞLU
- Mobil platform sabitlendirici ayaklarının statik, dinamik ve yorulma analizlerinin sonlu elemanlar simülasyonu
Static, dynamic and fatigue analyses of mobile platform stabilizer legs using finite element simulation
SEZİN ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BORA YILDIRIM