Development of a fuzzy logic controller for vacuum cleaners
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29913
- Danışmanlar: DOÇ. DR. KEMAL CILIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Elektrikli süpürge, Fuzzy control, Vacuum cleaner
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tezde elektrikli süpürgeler için bir bulanık denetleyici (fuzzy controller) geliştirilmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında, bir elektrikli süpürgeden istenen performans tanımlanmış ve sistemin girdileri ve çıktıları arasındaki ilişkiler bir şemayla özetlenmiştir. Bu şematik yapıyı temel alarak çeşitli bulanık denetleyici tasarımlan geliştirilmiş ve bu tasarımların performansları simulasyonlarla incelenmiştir. Bu simulasyonlar bir elektrikli süpürgenin çalışması sırasında karşılaşacağı tipik ortam koşullarını içermektedir. Geliştirilen bulanık denetleyiciler çok girdili ve çok çıktılı olduğundan denetleyicinin en iyi performansı verecek şekilde ayarlanması için sistematik yollar aranması gereği ortaya belirgin olarak çıkmaktadır. Bu çalışmada istenen performansı sağlanması için bulanık kural tabanı üzerinde yapılacak çalışmalara ağırlık verilmektedir. Literatürde belirtilen tamamlık (completeness) ve tutarsızlık (inconsistency) kavramlarından yararlanılarak denetleyicinin performansı daha da geliştirilmiştir. Bu çalışmalara ek olarak artıkiık (redundancy) kavramı da bu tezde tanımlanmakta ve bulanık denetleyici tasanmında etkin bir araç olabileceği belirtilmektedir. Geliştirilen bulanık denetleyicilerin gerçek bir elektr: i süpürge üzerinde denenmesi çalışmaların son aşamasını oluşturmaktadır. Bu aşamada bulanık denetleyicinin girdilerini sağlayan algılayıcılar, eyleyiciler ve bunlann bilgisayar tarafından denetlenebilmesiT sağlayan arayüz devreleri geliştirilmiştir. Deneylerde bulanık denetleyicinin performansı elektrikli süpürgenin çalışması sırasında karşılaşacağı tüm temel durumlar için incelenmiş ve elektrikli süpürgeden istenen performansın başarı ile sağlandığı gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT In this thesis, a fuzzy logic controller has been developed for canister type vacuum cleaners. In the first phase of this study, the required performance of the vacuum cleaner was investigated. The results were summarized as a flowchart which relates the inputs and outputs of the control mechanism. This flowchart has formed the basis of this study. Several fuzzy controllers that are based on this model were developed. The performance of different controller designs were evaluated by simulations depicting the most typical conditions during vacuum cleaner operation. Most fuzzy logic controller designs consisted of four inputs and two outputs. Therefore, systematic approaches were necessary for the tuning of the controllers. Modifications in the rule base of the controller played the key role in the tuning efforts. Completeness and inconsistency concepts mentioned in the literature were employed in these studies. In addition to these concepts, the concept of rule redundancy were introduced and applied to our designs. Finally, the performance of the control system was investigated on the actual system. The sensors and actuators mentioned in the decision mechanism and interface cards of actuators were developed for the experiments. The performance of the system was tested for all operating conditions of the vacuum cleaner. The results showed that the performance reqeirements of the vacuum cleaner system has been succesfülly achieved using a fuzzy logic controller.
Benzer Tezler
- Değişken hızlı sürücü sistemleri için fuzzy denetleyicili yeni bir algoritmanın geliştirilmesi ve uygulaması
Development and implimantation of a new algorithm using fuzzy controller for variable speed drive systems
SERVET TUNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR
- Development of a fuzzy logic gear shifting in automatic transmission for automobiles
Otomobil otomatik vites kutularında bulanık mantık denetleyici ile vites değişimi
R. UFUK ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY
- Tip-2 bulanık mantık sistemlerin benzetimi için yazılım geliştirme
A software development for the simulation of type-2 fuzzy logic systems
MÜZEYYEN BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Hassas hız kontrolü gereken doğru akım motor sistemleri için yapay sinir ağı tabanlı bozucu gözleyici ve bulanık mantık denetleyici geliştirilmesi
Development of an artificial neural network-based disturbance observer and fuzzy logic controller for dc motor systems requiring precise speed control
ONUR ZEYTÜNLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. İBRAHİM ALIŞKAN
- Karmaşık fonksiyonların ve aralıklı tip-2 bulanık mantık kontrolörünün optimizasyonu için gerçek kodlu kuantum klonal seçim algoritmasının geliştirilmesi
The development of real-coded quantum clonal selection algorithm for the optimization of complex functions and interval type-2 fuzzy logic controller
EKREM BAŞER
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ESRA ŞATIR