A Game-theoretic approach to assembly
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29914
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. IŞIL BOZMA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Oyunlar, Robotlar, Plays, Robots
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET İki boyutlu ve hareketli robotla küre montaj problemleri için oyun kuramsal bir yaklaşım sunulmaktadır. Bu montaj problemlerini çözmede, robot için iki kademeli ve sıralı bir denetimci kuruldu öyle ki : (a) birinci kademede hangi cismin montaj edileceğine karar veren bir anahtar algoritması; ve (b) ikinci kademede robotun hareke tini belirleyen iki geribesleme kural dizisi tasarlanması gerekmektedir. Robotun hareket kuvvetlerini bulmak için seyir işlevleri kullanıldı ve çok cisimle montaj problemlerini gerçekleştirmek için yeni bir yaklaşım uygulandı. Değişik düzenli örnek çalışma uzay larında yapılmış montajları göstermek için bilgisayar benzetimleri verildi. İstenmeyen minimum noktalarını belirlemek için bir analiz başlatıldı ve gelecek çalışmalara ışık tutacak bazı sonuçlara ulaşıldı. Son olarak, küre montaj probleminin bir devamı olarak kollu bir robotun modellemesi yapıldı.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT A game-theoretic approach is proposed for two dimensional sphere assemblies with a mobile robot in the workspace. A two-level hierarchical controller for the robot is devised to solve the assembly problem where (a) a switching algorithm decides which object will be subassembled; and (b) a sequence of two feedback laws determine how the robot will move. The navigation functions are used to generate the motion of the robot and a new approach is proposed to solve the assembly problem with multiple objects. Computer simulations are available to demonstrate the results of the assemblies with different kind of sample workspaces. An analysis method for the determination of the undesired minima depending on the navigation functions is outlined and some formulations are reached enlighting further research. Finaly, an extension to the sphere assembly is provided where the robot is modelled with a gripper in the workspace.
Benzer Tezler
- Takım çalışması esaslı demontaj hattı işgören atama ve dengeleme problemi için oyun teorisi odaklı yaklaşımlar
Game theory-oriented approaches for multi-manned disassembly line worker assignment and balancing problem
YILDIZ KÖSE
Doktora
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE ÇEVİKCAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİNAN ERTEMEL
- Ovulasyon indüksiyonu tedavisinde folliküler gelişimin ultrasonografik takibi
Başlık çevirisi yok
MERİH BAYRAM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kadın Hastalıkları ve DoğumGazi ÜniversitesiKadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜLAZIM YILDIRIM
- Çimentonun sertleşmesi üzerinde kimyasal komponentlerin etkisi
Başlık çevirisi yok
NACİYE TÜRKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Bazı esterlerin kinetik incelenmesi ve termodinamik parametrelerin belirlenmesi
Kinetic study and detesmination of thermodnamic parameters of some esters
İBRAHİM TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı