Geri Dön

Değişken hızlı sürücü sistemleri için fuzzy denetleyicili yeni bir algoritmanın geliştirilmesi ve uygulaması

Development and implimantation of a new algorithm using fuzzy controller for variable speed drive systems

  1. Tez No: 83943
  2. Yazar: SERVET TUNCER
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 132

Özet

ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ DEĞİŞKEN HIZLI SÜRÜCÜ SİSTEMLERİ İÇİN FUZZY DENETLEYİCİLİ YENİ BİR ALGORİTMANIN GELİŞTİRİLMESİ YE UYGULAMASI Servet TUNCER Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı 1999, Sayfa: 106 Bu çalışmada,tam köprü d.a-d.a. kıyıcı beslemeli bir doğru akım motorunun, Bulanık Mantık Denetleyiciler(BMD) ile hız ve akım denetimi gerçekleştirildi ve PI denetim sonuçlan ile karşılaştırıldı. D.a. motor sürücü sistemleri için hız kontrol metotları araştırılarak incelenen hız kontrol metotlarına göre motorun transfer fonksiyonu çıkarıldı. Denetim sisteminden arzu edilen performansı elde edebilmek için root-locus tekniği kullanılarak hız ve akım çevrimleri için PI denetleyicilerin en uygun parametreleri saptandı. PI denetleyiciler yerine BMD' leri yerleştirilerek dijital denetim sisteminin performansı incelendi. BMD ile denetimde sistemin matematiksel modeline gerek duyulmamakta ve PI parametrelerinin tayininden kaçınılmaktadır. Bulanık denetleyiciler doğrusal olmayan ve parametreleri değişen sistemlerin denetiminde oldukça iyi sonuç vermektedir. Pspice ve Matlab paket programı kullanılarak yük momenti ve referans hızı değişimlerine karşılık denetim sistemlerinin cevaplan incelendi. Elde edilen sonuçlardan BMD denetim sisteminin PI denetim sistemine göre maksimum aşma değeri, yükselme ve kalıcı duruma erişme zamanlan ve yük momentindeki ani değişimlere cevabı açısından çok iyi sonuçlar verdiği görüldü. ANAHTAR KELİMELER : D.A. motor, PI Denetleyici, Bulanık Mantık Denetleyici,

Özet (Çeviri)

m SUMMARY Masters Thesis DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A NEW ALGORITHM USING FUZZY CONTROLLER FOR VARIABLE SPEED DRIVE SYSTEMS Servet TUNCER Firat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 1999, Page: 106 In this study, speed and current control of a dc motor fed through a full-bridge dc-dc chopper using Fuzzy Logic Controller(FLC) was implemented and the results were PI controller results. Investigating speed control methods for DC motor drive systems transfer function of motor has been derived for these methods investigated. Optimum parameters of PI controllers for speed and current loops has been determined using root- locus technique so as to obtain desired performance from controller system. PI controller were exchanged with FLC and performance of the resulting digital controller system has been investigated. Mathematical model and PI controller's parameter determinations are not essential when FLC are used. Results obtained with FLC in control of nonlinear and variable parameter systems are quite well. Control system response for changes in load torque and reference speed has been investigated using Pspice and Matlab. Overshoot, rise and settling time values and instant load torque change response of FLC system compared to those of PI systems were found to be superior according to results obtained. KEY WORDS : D.C motor, PI controller, Fuzzy Logic Controller

Benzer Tezler

  1. The speed control of induction motor with fuzzy logic based vector control used in a wind energy conversion system

    Rüzgar enerjisi dönüşüm sisteminde kullanılan bir asenkron motorun bulanık mantık tabanlı vektör kontrolü ile hız kontrolü

    ELMIRA MOUSAREZAEE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LALE ERGENE

  2. Konteyner liman operasyonlarının makine öğrenmesi yöntemleri ile analizi

    Analysis of container port operations using machine learning methods

    ÜSTÜN ATAK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Deniz Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YASİN ARSLANOĞLU

    PROF. DR. TOLGA KAYA

  3. Uyarlamalı araç takip sistemlerinde model öngörülü kontrol yöntemleri: Karşılaştırmalı bir çalışma

    Model predictive control approaches for adaptive cruise control systems: A comparative study

    UMUT KARAPINAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  4. Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking

    Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı

    MEHMET NURİ DİYİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  5. Güneş enerjili sistemlerde kullanılan maksimum güç noktası takibi yöntemlerinin zeki algoritmalar yardımıyla uygulanması

    Implementation of maximum power point tracking methods used in solar energy systems via intelligent algorithms

    İPEK ÇETİNBAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİREL

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET DEMİRTAŞ