Değişken hızlı sürücü sistemleri için fuzzy denetleyicili yeni bir algoritmanın geliştirilmesi ve uygulaması
Development and implimantation of a new algorithm using fuzzy controller for variable speed drive systems
- Tez No: 83943
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 132
Özet
ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ DEĞİŞKEN HIZLI SÜRÜCÜ SİSTEMLERİ İÇİN FUZZY DENETLEYİCİLİ YENİ BİR ALGORİTMANIN GELİŞTİRİLMESİ YE UYGULAMASI Servet TUNCER Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı 1999, Sayfa: 106 Bu çalışmada,tam köprü d.a-d.a. kıyıcı beslemeli bir doğru akım motorunun, Bulanık Mantık Denetleyiciler(BMD) ile hız ve akım denetimi gerçekleştirildi ve PI denetim sonuçlan ile karşılaştırıldı. D.a. motor sürücü sistemleri için hız kontrol metotları araştırılarak incelenen hız kontrol metotlarına göre motorun transfer fonksiyonu çıkarıldı. Denetim sisteminden arzu edilen performansı elde edebilmek için root-locus tekniği kullanılarak hız ve akım çevrimleri için PI denetleyicilerin en uygun parametreleri saptandı. PI denetleyiciler yerine BMD' leri yerleştirilerek dijital denetim sisteminin performansı incelendi. BMD ile denetimde sistemin matematiksel modeline gerek duyulmamakta ve PI parametrelerinin tayininden kaçınılmaktadır. Bulanık denetleyiciler doğrusal olmayan ve parametreleri değişen sistemlerin denetiminde oldukça iyi sonuç vermektedir. Pspice ve Matlab paket programı kullanılarak yük momenti ve referans hızı değişimlerine karşılık denetim sistemlerinin cevaplan incelendi. Elde edilen sonuçlardan BMD denetim sisteminin PI denetim sistemine göre maksimum aşma değeri, yükselme ve kalıcı duruma erişme zamanlan ve yük momentindeki ani değişimlere cevabı açısından çok iyi sonuçlar verdiği görüldü. ANAHTAR KELİMELER : D.A. motor, PI Denetleyici, Bulanık Mantık Denetleyici,
Özet (Çeviri)
m SUMMARY Masters Thesis DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A NEW ALGORITHM USING FUZZY CONTROLLER FOR VARIABLE SPEED DRIVE SYSTEMS Servet TUNCER Firat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 1999, Page: 106 In this study, speed and current control of a dc motor fed through a full-bridge dc-dc chopper using Fuzzy Logic Controller(FLC) was implemented and the results were PI controller results. Investigating speed control methods for DC motor drive systems transfer function of motor has been derived for these methods investigated. Optimum parameters of PI controllers for speed and current loops has been determined using root- locus technique so as to obtain desired performance from controller system. PI controller were exchanged with FLC and performance of the resulting digital controller system has been investigated. Mathematical model and PI controller's parameter determinations are not essential when FLC are used. Results obtained with FLC in control of nonlinear and variable parameter systems are quite well. Control system response for changes in load torque and reference speed has been investigated using Pspice and Matlab. Overshoot, rise and settling time values and instant load torque change response of FLC system compared to those of PI systems were found to be superior according to results obtained. KEY WORDS : D.C motor, PI controller, Fuzzy Logic Controller
Benzer Tezler
- The speed control of induction motor with fuzzy logic based vector control used in a wind energy conversion system
Rüzgar enerjisi dönüşüm sisteminde kullanılan bir asenkron motorun bulanık mantık tabanlı vektör kontrolü ile hız kontrolü
ELMIRA MOUSAREZAEE
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE ERGENE
- Konteyner liman operasyonlarının makine öğrenmesi yöntemleri ile analizi
Analysis of container port operations using machine learning methods
ÜSTÜN ATAK
Doktora
Türkçe
2022
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YASİN ARSLANOĞLU
PROF. DR. TOLGA KAYA
- Uyarlamalı araç takip sistemlerinde model öngörülü kontrol yöntemleri: Karşılaştırmalı bir çalışma
Model predictive control approaches for adaptive cruise control systems: A comparative study
UMUT KARAPINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking
Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı
MEHMET NURİ DİYİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Güneş enerjili sistemlerde kullanılan maksimum güç noktası takibi yöntemlerinin zeki algoritmalar yardımıyla uygulanması
Implementation of maximum power point tracking methods used in solar energy systems via intelligent algorithms
İPEK ÇETİNBAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİREL
YRD. DOÇ. DR. MEHMET DEMİRTAŞ