On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots
Balık robotların yüzgeç hareketinin kinematik modellemesi üzerine
- Tez No: 305574
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLHAN KARAKILIÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Bölümü
- Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında bilgi veriyor.
Özet (Çeviri)
The main purpose of this work is to investigate some differential geometric properties of undulating fin rays for a fish robot. We use a reference fin ray to get information about the motion of fish robots. The results show how the robotic fish is moving and the position of the robotic fish.
Benzer Tezler
- Kinematic and dynamic modeling of biomimetic undulating fins for underwater robots
Sualtı robotları için doğadan esinlenilen, dalgalı yüzgeç itki sistemlerinin kinematik ve dinamik modellemesi
ALHAMZAH IHSAN ALI ALI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BERKE GÜR
- Design, control, modeling, and locomotion analysis of a multi-legged modular miniature robot with soft backbones
Yumuşak omurgalı çok bacaklı modüler minyatür robotun tasarımı, kontrolü, modellenmesi ve lokomosyon analizi
NIMA MAHKAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. ONUR ÖZCAN
- Torul-Kürtün (Gümüşhane) karayolu kaya şev duraysızlıklarının CBS tabanlı olarak belirlenmesi ve iki boyutlu kaya düşme modellemesi
GIS-based determination of rock slope instabilities on Torul-Kürtün (Gümüşhane) highway and 2-d rockfall modelling
ELİF GACENER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Jeoloji MühendisliğiGümüşhane ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELÇUK ALEMDAĞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN TAHSİN BOSTANCI
- Numerical and experimental investigation on the crushing behaviour of auxetic lattice cells produced with additive manufacturing techniques
Eklemeli imalat teknikleri ile üretilmiş ökzetik kafes yapıların ezilme davranışlarının nümerik ve deneysel olarak incelenmesi
KADİR GÜNAYDIN
Doktora
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN
DR. ÖĞR. ÜYESİ ANTONIO MATTIA GRANDE
- A Theoretical research into effects of tooth profile and assembly errors on the helical gear performance
Diş profil ve montaj hatalarının helis dişli performansına etkileri üzerine teorik araştırma
MEHMET AKİF KÜTÜK
Doktora
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NİHAT YILDIRIM