On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots
Balık robotların yüzgeç hareketinin kinematik modellemesi üzerine
- Tez No: 305574
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLHAN KARAKILIÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Bölümü
- Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 30
Özet
Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında bilgi veriyor.
Özet (Çeviri)
The main purpose of this work is to investigate some differential geometric properties of undulating fin rays for a fish robot. We use a reference fin ray to get information about the motion of fish robots. The results show how the robotic fish is moving and the position of the robotic fish.
Benzer Tezler
- Kinematic and dynamic modeling of biomimetic undulating fins for underwater robots
Sualtı robotları için doğadan esinlenilen, dalgalı yüzgeç itki sistemlerinin kinematik ve dinamik modellemesi
ALHAMZAH IHSAN ALI ALI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BERKE GÜR
- Design, control, modeling, and locomotion analysis of a multi-legged modular miniature robot with soft backbones
Yumuşak omurgalı çok bacaklı modüler minyatür robotun tasarımı, kontrolü, modellenmesi ve lokomosyon analizi
NIMA MAHKAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. ONUR ÖZCAN
- Disk galaksilerin kinematik modellemesi: Bükülmüş spiral galaksilerde H I halo araştırması
Kinematic modelling of disk galaxies: Search for H I halo in warped spiral galaxies
NAZLI DERYA DAĞTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Astronomi ve Uzay BilimleriErciyes ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM KÜÇÜK
DR. TOM A. OOSTERLOO
- Paralel manipülatörlerin uzaysal vektör cebri yöntemiyle kinematik modellemesi
Kinematic modelling of parallel manipulators using spatial vector algebra
SÜLEYMAN YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Seismic assessment of buildings on cast in place piles with rigorous modelling of soil-pile-structure interactions
Zemin-kazık-yapı etkileşimlerinin kapsamlı modellenmesiyle yerinde dökme kazıklar üzerindeki binaların sismik değerlendirmesi
MÜGE ÖZGENOĞLU
Doktora
İngilizce
2025
Deprem MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YALIN ARICI