Geri Dön

Particle filter based track before detect algorithm for tracking of dim moving targets

Hareketli sönük hedeflerin parçacık filtre tabanlı izle bul algoritması ile takip edilmesi

  1. Tez No: 305731
  2. Yazar: MURAT SABUNCU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: izle bul, parçacik filtresi, sönük hedef izleme
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 104

Özet

Bu çalışmada, hareketli sönük hedeflerin izle bul algoritması ile takip edilmesi incelenecektir.ılk olarak radar menzil denklemi ve sinyal modellerini anlatmak üzere bir radar ortamıtanıtılmıştır. Daha sonra parçacık filtreler ile ilgili gerekli ön bilgiler verilmiştir. Bu tezinana algoritması olarak, Gaussian dağılıma sahip olmayan ve doğrusal olmayan bir Bayesiankestirim problemini çözmek üzere çoklu model parçacık filtresi geliştirilmiştir. Çok düşükSNR değerleri için, hedef varlık olasılığı ve RMS kestirim doğruluğu performans parametresiolarak belirlenmiştir. Sonuç olarak sim¨ulasyon sonuçlari verilmiş ve performans analizigerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study Track Before Detect (TBD) approach will be analysed for tracking of dim movingtargets. First, a radar setup is presented in order to introduce the radar range equation andsignal models. Then, preliminary information is given about particle filters. As the mainalgorithm of this thesis, a multi-model particle filter method is developed in order to solvethe non-linear non-Gaussian Bayesian estimation problem. Probability of target existenceand RMS estimation accuracy are defined as the performance parameters of the algorithm forvery low SNR targets. Simulation results are provided and performance analysis is presentedas a conclusion.

Benzer Tezler

  1. Detection and tracking of dim signals for underwater applications

    Su altı uygulamaları için zayıf işaretlerin tespit ve takibi

    ESRA ŞENGÜN ERMEYDAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER

  2. Multi-target particle filter based track before detect algorithms for spawning targets

    Doğuran hedeflerin çoklu hedef parçacık filtre tabanlı izle bul algoritması ile takip edilmesi

    MEHMET EYİLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER

  3. A study on particle filter based audio-visual face tracking on the AV16.3 dataset

    Parçacık filtresi tabanlı görsel-işitsel yüz takibi sisteminin AV16.3 veri seti kullanılarak incelenmesi

    YUNUS EMRE YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI