Görerek işlem yapabilen delta robotun tasarımı ve performans karakteristiklerinin araştırılması
Design and investigation of performance characteristics of a vision guided delta robot
- Tez No: 306957
- Danışmanlar: PROF. DR. ALİ İNAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 108
Özet
Bu çalışmada görerek işlem yapabilen Delta robotun tasarımının yapılması ve performans karakteristiklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Bunun için robotun analitik modeli oluşturulmuş, bu model kullanılarak boyutları optimize edilmiştir. Sonra gerilme analizleri yapılıp istenen şartlarda çalışıp çalışamayacağı belirlenmiştir. Atalet ve yerçekimi kuvvetleri de bu modele etkiletilmiştir. Robotun görme, sınıflandırma ve kontrol yazılımları hazırlandıktan sonra sistemin imalatı yapılmıştır. Son olarak deneysel çalışmalar tamamlanmıştır. Sonuçta görerek işlem yapabilen bir sistem hazırlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, design and investigation of performance characteristics of a vision guided Delta robot has been aimed. The robot?s analytical model has been made, and by using that model in a written optimization script, dimensions of the robot?s elements has been determined. After that, to observe, if the robot have capabilities to suffer given conditions, such as payload and safely running, a stress analysis has been run. Inertial and gravity loads has been applied to the model. After the robot?s vision, classification and control scripts have had written, it has been manufactured. At last, exprimental studies has been completed. As a result, a vision guided system has been designed and manufactured.
Benzer Tezler
- Early detection of cerebral ischemia and hemorrhage usingartificial neural networks
Yapay sinir ağları kullanılarak serebral iskemi ve hemorajiolaylarının önceden tahmin edilmesi
ANIL AKYEL
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FIRAT HARDALAÇ
PROF. DR. PINAR ÖZIŞIK
- Investigation on effects of washing parameters on dyestuff releasing
Yıkama parametrelerinin renk geçişi üzerine etkisi
KÜBRA ÇALIŞIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELEK MÜMİNE EROL TAYGUN
- Beyin temelli öğrenme yaklaşımına dayalı lise din kültürü ve ahlak bilgisi dersi öğretiminin akademik başarı ve kalıcılığa etkisi
The effect of brain based learning on academic success and retrieval of religious culture and moral knowledge in high school
RIDVAN DEMİR
Doktora
Türkçe
2016
DinÇukurova ÜniversitesiFelsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUGRUL YÜRÜK
- Sermaye piyasalarında portföy yönetme amaçlı erken uyarı sistemleri 'Örnek seçilmiş teknik göstergelere dayalı bir model uygulaması'
Early warning systems at stock exchange markets for portfolio managing 'A model utilizing technical indicators'
MELİK TOLGA SEYREK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İşletmeHacettepe Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN IŞIN DENER
- Gömülü sistem tabanlı bina içi otonom robot
Embedded system based building autonomous robot
RIDVAN DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR KESEN