Geri Dön

Cam silme robotu ve maket uygulaması

Cleaning a window robot and application of model

  1. Tez No: 306958
  2. Yazar: SERKAN BELLER
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL TÜRKEŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 111

Özet

Günümüzde endüstriyel uygulamalarda çok çeşitli robotlar hemen her alanda hızla yaygın bir biçimde kullanılmaktadır. Bir robot sisteminin prototip olarak tasarlanması ve üretilmesi, bilgi birikimi ve koordineli çalışmayı gerektirir. Tüm bu işlemler mekanik, elektronik ve bilgisayar gibi mühendislik bilim dallarının ortaklaşa çalışması ile ancak hayata geçirilebilmektedir. Bu tezde öncelikli amacı cam silme olup kullanıcının isteğine göre belirleyebileceği, yazılım olarak geliştirilebilir kartezyen koordinat yapısında tasarlanmış bir robot prototipi, mevcut olanaklarla çok düşük maliyette hayata geçirilmiştir. Robotun günlük hayatta kullanılabilmesi için tasarım ve yazılımında bazı değişikliklerin yapılması gerekse de mevcut yapı oldukça gelecek vaat etmektedir.Anahtar Kelimeler : Cam, kartezyen koordinat, robot, tasarım, yazılım.

Özet (Çeviri)

Today, a lot of industrial robots are used quickly common at the every area by the industrial applications. Designing and production of a robot system as a prototype requires knowledge and coordinated work. All these processes just can be realized with working in partnership of the such as mechanical, electronic and computer branches of engineering science. In this thesis, a robot prototype that its first aim is cleaning a window or can be determined according to the user?s request and its software can be developed, has been designed with structure of a cartesian coordinate by the existing facilities at very low cost. The robot to be used in daily life as well as the existing building design and software changes are made, its current structure is quite promising.Keywords : Glass, cartesian coordinate, robot, design, software.

Benzer Tezler

  1. Kuştepe'de yaşayan Kayserili Abdal (Teber) geç-peripatetik toplulukların kentleşme süreçleri

    The urbanisation processes of late-peripatetic Abdal (Teber) communities in Kuştepe

    EMİR BALKIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    SosyolojiMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi

    Sosyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİBEL YARDIMCI

    DOÇ. DR. EGEMEN YILGÜR

  2. Erzurum'da yetiştirilen kızılcık meyvesinin marmelat ve nektara işlenerek değerlendirilmesi

    Başlık çevirisi yok

    MEMNUNE KÖKOSMANLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Gıda MühendisliğiAtatürk Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. FEVZİ KELEŞ

  3. Sosyo-ekonomik düzeyi düşük olan ailelerde ev yönetim etkinliklerine ilşkin davranışların yaşam dönemlerine göre incelenmesi 'Kayseri ili örneği'

    On home management activities of the families which have low socioeconomical conditions according to the cife periods

    HAKAN SOYSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    SosyolojiGazi Üniversitesi

    Aile Ekonomisi ve Beslenme Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞADAN TOKYÜREK

  4. Görüntü işleme ile otomobil silecek silme kalitesinin belirlenmesi

    Assesment of wiping quality of car wiper using image processing

    YEŞİM ONAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KEMAL GÜLLÜ

  5. Dönme ve öteleme hareketi yapan otomobil ön cam sileceğinin geliştirilmesi ve tasarımı

    Başlık çevirisi yok

    AHMET NAZİM TUNUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Eğitim ve ÖğretimAfyon Kocatepe Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ABDURRAHMAN KARABULUT