Cam silme robotu ve maket uygulaması
Cleaning a window robot and application of model
- Tez No: 306958
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL TÜRKEŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Cam, kartezyen koordinat, robot, tasarım, yazılım, Makine mühendisliği, Glass, cartesian coordinate, robot, design, software, Mechanical engineering
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde endüstriyel uygulamalarda çok çeşitli robotlar hemen her alanda hızla yaygın bir biçimde kullanılmaktadır. Bir robot sisteminin prototip olarak tasarlanması ve üretilmesi, bilgi birikimi ve koordineli çalışmayı gerektirir. Tüm bu işlemler mekanik, elektronik ve bilgisayar gibi mühendislik bilim dallarının ortaklaşa çalışması ile ancak hayata geçirilebilmektedir. Bu tezde öncelikli amacı cam silme olup kullanıcının isteğine göre belirleyebileceği, yazılım olarak geliştirilebilir kartezyen koordinat yapısında tasarlanmış bir robot prototipi, mevcut olanaklarla çok düşük maliyette hayata geçirilmiştir. Robotun günlük hayatta kullanılabilmesi için tasarım ve yazılımında bazı değişikliklerin yapılması gerekse de mevcut yapı oldukça gelecek vaat etmektedir.
Özet (Çeviri)
Today, a lot of industrial robots are used quickly common at the every area by the industrial applications. Designing and production of a robot system as a prototype requires knowledge and coordinated work. All these processes just can be realized with working in partnership of the such as mechanical, electronic and computer branches of engineering science. In this thesis, a robot prototype that its first aim is cleaning a window or can be determined according to the user?s request and its software can be developed, has been designed with structure of a cartesian coordinate by the existing facilities at very low cost. The robot to be used in daily life as well as the existing building design and software changes are made, its current structure is quite promising.
Benzer Tezler
- Görüntü işleme ile otomobil silecek silme kalitesinin belirlenmesi
Assesment of wiping quality of car wiper using image processing
YEŞİM ONAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KEMAL GÜLLÜ
- Dönme ve öteleme hareketi yapan otomobil ön cam sileceğinin geliştirilmesi ve tasarımı
Başlık çevirisi yok
AHMET NAZİM TUNUR
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Eğitim ve ÖğretimAfyon Kocatepe ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDURRAHMAN KARABULUT
- Performance of laminated glass subjected to blast and impact loading
Patlama ve darbe yüklemesine maruz kalan lamine camın yapısal performansı
MOHELDEEN HEJAZI
Doktora
İngilizce
2024
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ SARI
- Yüksek hızlı araçlar için silecek sisteminin aerodinamik optimizasyonu
Aerodynamic optimisation of wiper system for high speed vehicles
SÜLEYMAN EMRE AK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN GÜNEŞ
- Veri madenciliği yöntemleri kullanılarak yoğun bakım ünitelerinde yatan inme tanılı hastaların mortalite tahmini
Mortality estimation of patients with stroke diagnosed in intensive care units using data mining techniques
ÜMMÜHAN ÇAKIR SAĞÇOLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÜsküdar ÜniversitesiSağlık Bilişimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KRİSTİN SURPUHİ BENLİ