Hareket geometrisinde sabit ivmeli eğriler
Stationary acceleration curve in motion geometry
- Tez No: 311988
- Danışmanlar: PROF. DR. YUSUF YAYLI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Bu çalışmada, katı hareketlerinin Lie grubu olan SE(3) üzerindeki eğrilerin sabit ivmeli olma şartları araştırılmıştır. Bunun için çeşitli hipotezler verilmiştir. Bu tez 7 bölüm halinde düzenlenmiştir. 1. Bölüm girişe ayrılmıştır. 2. bölüm temel kavramlara ayrılmıştır. 3. bölümde, SE(3) üzerindeki eğrilerin sabit ivmeli olma şartları araştırılmıştır. 4. bölümde, yüzey üzerinde bir eğri ve bu eğrinin jeodezik çatısı yardımıyla SE(3) üzerinde bir eğri tanımlanmış bu eğrinin sabit ivmeli olma şartları incelenmiştir. 5. bölümde, eğri bi-invaryant metriğe sahip Lie grupları üzerinde alınmış ve eğrinin sabit ivmeli olma hipotezleri verilmiştir. 6. bölümde, kompakt Riemann manifoldlarında bir eğrinin sabit ivmeli olması için şartlar incelenmiştir.Son bölümde, Lorentz uzayında bir eğri ele alınmıştır. Bu eğrinin elastik eğri olması için hipotezler verilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, conditions of the curves on the Lie group SE(3) of rigid body motions to be in the stationary acceleration state have been studied. For this reason, different kinds of hypotheses have been given. This thesis contains seven sections. The first section has been introduction. The second section has been composed of basic concepts. In the third section, conditions of curves on SE(3) to be with stationary acceleration have been studied. In the forth section, a curve on the surface and an other curve on SE(3) with the help of geodesic frame of the former curve have been described and stationary acceleration situations of this curve have been discussed. This curve has been considered in a Lie group with a bi-invariant metric in the fifth section and stationary acceleration hypotheses have been given for it. In the sixth section, stationary acceleration conditions of a curve in compact Riemannian manifolds have been investigated.In the last section, a curve in the Lorentz space have been considered. Hypotheses for this to be an elastic curve have been given.
Benzer Tezler
- Geçki düşey geometrisinin yanal sademeye etkisi
The Investigation of the effect of the vertical alignment geometry on the lateral change of acceleration
TAMER BAYBURA
- Havadan yere atılan bir füze için farklı güdüm algoritmalarının karşılaştırmalı analizi
Comparative analysis of different guidance algorithms for an air to surface missile
GÖZDE YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik BilimleriBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA YILMAZ
- Barfikste ters ve düz devir hareketlerinin biyomekanik analizi
Biomechanical analysis of forward and backward giant circles on high bar
NİHAT ŞÜKRÜ ÖZGÖREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
SporHacettepe ÜniversitesiSpor Bilimleri ve Teknolojisi
YRD. DOÇ. DR. SERDAR ARITAN
- Hareket geometrisinde dönme operatörleri
Quaternion operators of movement geometry
EMEK GÜNDÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
MatematikYüzüncü Yıl ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞAKİR İŞLEYEN
- A study on the effects of a generalized newtonian fluid's characteristics on entropy production
Genelleştirilmiş bir newtonyen akışkanın özelliklerinin entropi üretimine etkisinin incelenmesi
NECMİ GÜRKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiManisa Celal Bayar ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YİĞİT AKSOY