Geri Dön

Motor kontrolünde aktif öğrenmenin kullanılması

Using active learning in motor control

PDF İndir

  1. Tez No: 312697
  2. Yazar: ONUR BATTAL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERCAN NURCAN YILMAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Aktif öğrenme, Elektrik makineleri, Elektrik motorları, Servo motorlar, Yapay sinir ağları, Active learning, Electric machinery, Electric motors, Servo motors, Artificial neural networks
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Gelişen teknolojiyle birlikte insanların bilgi ve bilgisayar teknolojilerinden beklentileri giderek farklılaşmaktadır. İlk başlarda sadece karmaşık hesaplamaları yapmak ve bilgi aktarımı için kullanılan bilgisayarlar, artık çeşitli olaylar karşısında karar verme ve öğrenebilme yeteneğine sahip olmuşlardır. İnsanların öğrenen ve karar verebilen sistemler üretme isteği, yapay zeka kavramının doğmasına neden olmuştur. Bir sistemin tasarlanması ve kontrol edilmesi sistemin modellenmesi ile mümkündür. Zeki sistemler üretmede çok sıkça başvurulan yöntemlerden biride Yapay sinir ağlarıdır. Yapay sinir ağları insanın karar verme, ilişkiler kurma ve öğrenme yeteneklerinin makinelere kazandırılmasını sağlayan matematiksel sinir hücresi modelleridir. Bu tezde katı modellemesi yapılan ve 4 hareket eksenine sahip bir robot kolunun hareket noktalarının servo motorlar ile konumlandırılması, yapay sinir ağlarının öğrenme türlerinden olan aktif öğrenme yani yaparak öğrenme stratejisi ile benzetim olarak sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

The expectations in information and computer technologies of people increasingly differentiated with developing technology. At first, computers be used just to make complex calculations and transfer information, no longer have had the ability to the face of various events decision-making and to learn. People's desire to produce systems capable of learning and decision making, has led to the concept of artificial intelligence. Design and control of the system possible to system modelling. One of many ways to the frequently referenced in produce intelligent systems is artificial neural networks. Neural networks of human decision making, relationship-building and machine learning capabilities to gain them for the mathematical models of nerve cells. In this thesis, solid modeling, and the axis of motion with four points of a robot arm motion with the positioning of the servo motors, the types of artificial neural networks learning as active learning, ie learning by doing simulation strategy is presented.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    559879

    Autolanding control system design with deep learning based fault estimation

    Derin öğrenme tabanlı hasar tespitli gürbüz otomatik iniş kontrol sistemi

    BATUHAN EROĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE

  2. Tez No

    193271

    Ankara ilindeki üç ilköğretim okulu öğrencilerinin epilepsiye yaklaşımı ve hastalık hakkındaki bilgi düzeyleri

    Knowledge of epilepsy and attitudes towards the condition among three elementary schools students in Ankara

    İKBAL OK BOZKAYA

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıGazi Üniversitesi

    Çocuk Ruh Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE SERDAROĞLU

  3. Tez No

    315250

    Intelligent traction control system design and road characteristic estimation by acoustic signal processing in electric vehicles

    Elektrikli araçlarda akıllı çekiş kontrol sistemi tasarımı ve akustik sinyal işleme ile yol karakteristiğinin tahminlenmesi

    DAĞHAN DOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  4. Tez No

    841474

    Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking

    Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı

    MEHMET NURİ DİYİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  5. Tez No

    1017512

    Design, development, and control of an active transfemoral prosthesis

    Aktif transfemoral protezin tasarımı, geliştirilmesi ve kontrolü

    OMID ARFAIE KHOSROWSHAHI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    BiyomühendislikÖzyeğin Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN UNAL

Geri Dön