Geri Dön

En uzağı en önce tara algoritması ile arıza dayanımlı sistem tasarımı

Fault tolerant system design with FFTA

  1. Tez No: 313452
  2. Yazar: UMUT ALTINIŞIK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET YILDIRIM
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

Endüstriyel sistemlerdeki arızalar denetlenen sürecin beklenmedik tepkisine veya tamamen durmasına neden olabilmektedir. Denetim sistemlerinin, arızanın meydana gelmesi halinde bile sistem başarımını sürdürmeleri hem ekonomik açıdan hem de insan hayatı ve sistem güvenliği bakımından çok önemlidir. Arıza dayanımlı denetimin (ADD) temel amacı, arızalara rağmen sistemin kararlı ve tatmin edici bir başarımla çalışmasını sürdürmesi için uygun bir denetleyicinin tasarlanmasıdır.Bu tez çalışmasında, üçlü tank sıvı seviyesi denetim sistemindeki algılayıcı arızalarının tespiti ve tanılanması yapılarak, ADD gerçekleştirilmesi amaçlanmaktadır. Günümüzde kullanılmakta olan birçok uygulamada, sistemin matematiksel modelinin tam olarak oluşturulamadığı görülmektedir. Bu nedenle tez çalışmasında, herhangi bir matematiksel modele gereksinim duyulmadan, bilgi tabanlı yöntemler kullanarak arıza tespit ve tanılaması (ATT) yapılmaya çalışılmaktadır. Farklı özelliklere sahip önceden tanımlı olan ve olmayan arızalar üretilerek önerilen ADD sistemine uygulanmıştır. Önceden tanımlı arızaların tamamı ve önceden tanımlı olmayan arızaların da bir kısmı doğru olarak tespit edilmiş ve tanılanmıştır. Önceden tanımlı olmayan arızalar için, EUEÖTA algoritmasında iyileştirme sağlayarak bu arızaların da tamamının doğru olarak tanılanması sağlanmıştır. Sonuç olarak, çalışmada kullanılan ADD sisteminin arızalara rağmen süreç başarımını sürdürdüğü belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

The failures on industrial systems can lead an unexpected reaction or completely stop of the process under the control. Even in the event of failure, it is very important to maintain the system performance with regard to economical, human life and system security issues. The main objective of fault tolerant control (FTC) is to design suitable controller for maintaining stable and satisfactory operation despite the failures of the system.In this thesis, liquid level control of three tank systems is realized by detecting and isolating the sensor faults, therefore a FTC is achieved. It is observed in so many recent applications that the mathematical model of a system can not be completely determined. For this reason, a fault detection and isolation (FDI) scheme is utilized in this study by using knowledge-based methods without requiring any mathematical model. Predefined and non-predefined fault scenarios are applied to proposed FTC system. All of the predefined and some of the non-predefined faults are detected and isolated correctly. FFTA algorithm is modified in order to detect and isolate the non-predefined faults, correctly. Consequently, the FTC system proposed in this study succeeds on maintaining the performance of the process despite the sensor failures.

Benzer Tezler

  1. Eğlencenin habere haberin eğlenceye dönüşmesi

    The transformation of entertainment to news and news to entertainment

    SEBİLE GÜLÜZAR DIŞKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Radyo-TelevizyonMarmara Üniversitesi

    Radyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET ŞAHİNKAYA

  2. Hafif saldırı uçağı için burun iniş takımı yapısal tasarımı ve analizi

    Structural design and analysis of nose landing gear for light attack aircraft

    HAMDİ TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL

  3. Yüksek yapılarda strüktürel sanat ve mimari biçimlenişe yönelik bir tasarım modeli

    A design model intended for structural art and architectural shape at high rise buildings

    SULTAN ŞİMŞEK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞİN SEV

  4. Mürettebat oksijen maskeleri için tam otomatik, akıllı test sistemi tasarımı ve prototip imalatı

    Fully automatic, smart test system design and prototype production for crew oxygen masks

    MUSTAFA TALHA KARAHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM

  5. Structural design and optimization of bearingless helicopter tail rotor system

    Yataksız helikopter kuyruk rotor sisteminin yapısal tasarımı ve optimizasyonu

    MERT MUSTAFA TEKİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VAHİT MERMERTAŞ