Orthoroby robotic system for orthopedic surgery
Ortopedik cerrahi amaçlı orthoroby robotik sistemi
- Tez No: 317905
- Danışmanlar: DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Ortopedik cerrahide, kemik kesimleri kemik eğriliklerinin düzeltilmesinde, boy uzatılmasında, ekleme yapay protez uygulamalarında ve kemiğin bölgesel olarak çıkartılması gereken durumlarda (tümör, enfeksiyon gibi) sıklıkla kullanılmaktadır. Kemik kesim operasyonlarının hatasız ve çevre dokulara en az zarar verilerek yapılması tedavi süresinin kısalması ve komplikasyonların önlenmesi açısından önem teşkil etmektedir. Ortopedik cerrahide yapılan son araştırmalar, robot sistemlerinin, hatayı ve çevre dokulara zararı minimize ederek ameliyatların hassasiyetini ve doğruluğunu arttırabileceğini belirtmektedir. Bu çalışmada, kemik kesme ameliyatlarında kullanılmak üzere ortopedik cerrahi robot sistemi OrthoRoby ve OrthoRoby'i kontrol etmek için akıllı kontrol mimarisi geliştirildi. Bir kullanıcı arayüzü OrthoRoby sistemine entegre edildi. Kadavra kemiği üzerinde gerçek zamanlı deneyler OrthoRoby'nin kullanılabilirliğini test etmek için yapıldı.
Özet (Çeviri)
Bone cutting is extensively used in straightening bone deformities, extending bone length, artificial joint implants applications, and removal of bone regions inflicted on by tumors, infections, and other similar agents. It is important to accomplish the bone cutting operation with minimal error and with least damage to the surrounding tissues. Recent research in orthopedic surgery indicates that robotic systems can improve the precision and accuracy of the surgery by minimizing the error and damage to the surrounding tissues. In this thesis, an orthopedic robotic system called OrthoRoby and an intelligent control architecture that will be used to control OrthoRoby is developed. A user interface is integrated into the OrthoRoby system. Real-time experiments have been performed on a bone model to evaluate the efficiency of the OrthoRoby.
Benzer Tezler
- Rus Ortodoksisi ve Rus devlet yapılanması 10. - 12. yüzyıllar
Russian Orthodoxy and Russian state structuring 10. - 12. centuries
AHMET ULUSAN
- Din-siyaset etkileşiminde ortodoksi ve heterodoksinin değişen boyutları: Suriye siyasetinde Nusayrilik
The changing dimensions of orthodoxy and heterodoxy in the interaction of religions and politics: Nusayris in The Syria politics
MEHMET ADEM ERGÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
DinÇanakkale Onsekiz Mart ÜniversitesiDisiplinlerarası Bölgesel Araştırmalar Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AZNAVUR DEMİRPOLAT
- Ortodokslukta sakramentler: Makedon Ortodoks Kilisesi örneği
Sacraments in Orthodoxy: The example of the Macedonian Orthodox Church
SENOL AMEDOV
Doktora
Türkçe
2022
DinBursa Uludağ ÜniversitesiFelsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHAMMET TARAKCI
- Analytical and numerical solutions to rotating orthotropic disk problems
Dönen ortotropik disk problemlerinin analitik ve sayısal çözümleri
YASEMİN KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Mühendislik BilimleriOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET NEDİM ERASLAN
- Centre Periphery, Orthodoxy Heterodoxy: The case of Şeyh Bedreddin and the Bogomils
Merkez-periferi, ortodoksluk-heterodoksluk: Şeyh Bedreddin olayı ve Bogomiller
BUKET KİTAPÇI BAYRI