Modelling and simulation of longitudinal dynamics of electric vehicles
Elektrikli taşıtların doğrusal dinamiğinin modellenmesi ve simülasyonu
- Tez No: 327314
- Danışmanlar: PROF. DR. MURAT EREKE, ÖĞR. GÖR. DR. ORHAN ATABAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Vehicle Dynamics Simulation, Electrical Drive, Electric Vehicle, Taşıt Dinamiği Simülasyonu, Elektrikle Tahrik, Elektrikli Taşıt
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Otomotiv Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
In this thesis, a longitudinal vehicle dynamics simulation model that can work in real time was created as including alternative drive systems. This model is consist of the subsystem of conventional internal combustion engine model, electric motor model and battery model. MATLAB programme was selected as a software environment for this vehicle model. Drive concepts of the vehicle like fuel and energy consumption, cost and range were computed and represented as contrastive.In the thesis; firstly, vehicle dynamics simulation, the structure of electric vehicles and electric vehicle technologies, modelling of electric vehicles in general, all electric vehicle models, modelling of electric motors, the structure of batteries and which types of battery are acceptable for electric vehicles are informed and it's basically described how to model a battery in this work.Pacejka tire model which was programmed in Matlab environment is represented in the part of modelling and simulation in the thesis. Vehicle state variables and the basic comparison magnitudes are investigated for many types of drive and configuration with the longitudinal vehicle dynamics model at computer by following the New European Driving Cycle. Conventional ICE vehicles (diesel engine) and Electric vehicles were compared by using today's market energy prices in the thesis.
Özet (Çeviri)
Bu çalışmada alternatif tahrik sistemlerini de içerecek şekilde gerçek zamanda çalışabilen özgün bir taşıt doğrusal dinamik simülasyon modeli kurulmuştur. Oluşturulan model bileşenleri arasında klasik tahrik makinesi olan içten yanmalı motor olduğu gibi, elektrik motoru ve batarya modelleri de bulunmaktadır. Simülasyon yazılım ortamı olarak MATLAB seçilmiş, tahrik konseptleri arasında yakıt ve enerji tüketimi, işletme maliyeti ve menzil gibi temel unsurlar karşılaştırmalı olarak hesaplanıp sunulmuştur.Çalışmada öncelikle taşıt dinamiği simülasyonu, elektrikli taşıtların yapısı ve elektrikli araç teknolojileri, genel olarak elektrikli taşıtların modellenmesi, elektrikli tüm taşıt modelleri, elektrik motorlarının modellenmesi, bataryaların yapısı ve hangi batarya tiplerinin elektrikli taşıtlar için uygun olduğu ile ilgili bilgi verilmekte ve bataryaların basitçe nasıl modellendiği açıklanmaktadır.Modelleme ve simülasyon kısmında ise, öncelikle Matlab ortamında programlanmış olan Pacejka tekerlek modeli açıklanmaktadır. Bilgisayardaki taşıt doğrusal dinamik modeli ile çeşitli tahrik tipleri ve konfigürasyonlar için NEDC Avrupa cevrimi takip edilerek taşıt durum değişkenleri ve temel karşılaştırma büyüklükleri incelenmiştir. Günümüz piyasa enerji fiyatları kullanılarak klasik içten yanmalı motorla tahrik (dizel motoru) ve elektrikle tahrik konseptleri karşılaştırılmıştır.
Benzer Tezler
- Modeling and control of electric vehicles with electronic differantial
Elektronik diferansiyelli elektrikli araçların modellenmesi ve kontrolü
KÜBRA TURAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
ÖĞR. GÖR. ORHAN ATABAY
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Adaptif bulanık mantık metodolojisi ile elektrikli araçlarda çekiş kontrol sistemi tasarımı ve modellemesi
Traction control system design and modeling in electric vehicles with adaptive fuzzy logic methodology
TAQIALDEEN ABOALKIBASH
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ TÜRKCAN
- Bağımsız dört çekerli elektrikli bir aracın uyarlamalı denetimi
Adaptive control of a four wheel independent driven electric vehicle
MUHSİN UĞUR DOĞAN
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇETİN ELMAS
DOÇ. DR. UĞUR GÜVENÇ
- Integrated vehicle control unit development with active safety functions for electric vehicles
Elektrikli araçlar için aktif güvenlik sistemleri içeren tümleşik araç kontrol ünitesi geliştirme
MUHAMMET MUSTAFA ÜNVER
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN