Endüstriyel çizgi takip eden robot cihazı geliştirilmesi
Improvement of industrial path following robot
- Tez No: 334752
- Danışmanlar: DR. ÖZGÜR ÜNVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
Çizgi Takip Eden Robotlar günümüzde gelişen teknolojiyle birlikte endüstriyel alanda bir süredir kullanılmaktadır. Genellikle gelişen sanayinin oluşturduğu büyük sanayi kuruluşlarında lojistik ve otomasyon bölümleri içerisinde fazlaca gereksinim duyulan niteliksiz insan gücü ile yapılan taşıma işlemlerini bir süredir çizgi takip eden robotlar yapmaya başlamışlardır.Bu tez çalışmasında; öncelikli olarak literatürde bulunan çizgi takip eden robot projeleri incelenmiş, daha sonra endüstriyel anlamda kullanılabilecek, dolum ve boşaltım istasyonlarını tanıma özelliğine sahip, istasyonlar ile kablosuz haberleşme sayesinde iletişim halinde olabilen ve temel görevi olan çizgi takip etme işlemini devam ettirebilecek bir robot tasarım üzerine çalışılmıştır. Bu noktada çizgi takip etme işleminin hem endüstriyel ortamlarda çözüm amaçlı fikirler verebilmesi, hem de yazılımsal anlamda ihtiyaçları karşılayabilmesi ve yeni sistemleri destekleyebilmesi amaçlanmıştır.Tasarım ve programlama esnasında ortam koşullarından meydana gelebilecek iş güvenliği hassasiyetleri de analiz edilmiştir. Prototip çalışmasında vizyon olarak öngörülen çözümler büyük ölçekli robotlarda fikirsel ve yöntemsel olarak uygulanabilir şekilde geliştirilmiştir.Bu tezde yapılan prototip robotta öğrenilen tasarım, yazılım ve kontrol sistemleri gibi tecrübeler büyük ölçekteki robotlarda ve endüstriyel uygulamalarda da kullanılabilmektedir. Çizgi Takip Eden Robotlar gelecekte sanayinin lojistik ve taşıma problemlerine çözüm getirerek endüstriyel anlamda otomasyon sistemlerinde kullanılmaya başlayacaktır.
Özet (Çeviri)
Today, line-following robots are being used in the industrial field in accordance with the emerging technology. For a while, line-following robots have begun conducting the transport operations generally carried out by unskilled manpower that is quite much needed within logistics and automation departments of major industrial enterprises of developing industries.In this thesis, primarily the line-following robot projects in literature are studied, and then a robot design that can be industrially used, has the ability to recognize filling and discharge stations, can communicate with the stations through wireless communication and can maintain the line-following operation as its main task is worked on. At this point, the line-following operation is aimed both at generating ideas targeting solutions in industrial environments and meeting software needs, and also at supporting new systems.In the course of design and programming, job security concerns that might arise from the conditions of the environment are analyzed as well. The solutions provided as visions in the prototype study are enhanced to be conceptually and methodologically applicable in large-scale robots.The experiences such as the design, software and control systems studied in the prototype robot developed in this thesis can also be used in large-scale robotic systems and industrial implementations. In the future, line-following robots will start to be used industrially in automation systems by providing solutions to the logistics and transportation problems of industry.
Benzer Tezler
- Emergency and terminated evacuation of warehouse by dijkstra's algorithm
Dijkstra algoritması kullanılarak acil ve sınırlandırılmış depo tahliyesi
DENİZ DOĞA IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞAZİYE ÖZGE ATİK
- Eşitlik temalı reklam tasarımlarının dijital yerliler üzerinden göstergebilimsel analizi
A semiological analysis of equality-themed advertising designs on the digital natives
BEGÜM AYLİN ÖNDER
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2020
Güzel Sanatlarİstanbul Arel ÜniversitesiGrafik Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. SELAHATTİN GANİZ
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜLEN KURT ÖNCEL
- Fake news classification using machine learning and deep learning approaches
Makine öğrenimi ve derin öğrenme yaklaşımlarını kullanarak sahte haber sınıflandırması
SAJA ABDULHALEEM MAHMOOD AL-OBAIDI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUBA ÇAĞLIKANTAR
- Cooperative control of multi-agent system under time delay
Çok ajanlı sistemlerin zaman gecikmesi altında eş zamanlı kontrolü
ŞİRİN AKKAYA
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ