Geri Dön

Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması

Running the robot with computer system using FPGA

  1. Tez No: 337164
  2. Yazar: ERMAN KÖYBAŞI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. DAVUT AKDAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilim ve Teknoloji, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Science and Technology, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 96

Özet

Bu tez çalışmasında, Field Programmable Gate Array (FPGA) platformu görüntü işleme için kullanılmıştır. Bu platformun seçilme nedeni genel olarak daha az bilinmesine ve kullanılmasına rağmen paralel işlem yapabilme kapasitesi nedeniyle yüksek verime sahip olabilmesidir. Robotik sistemlerde gerçek zamanlı etkileşim yapılabilmesi için hız son derece önemli bir yere sahiptir. Robotların vereceği tepki süresini düşürebilmek ve gerçek hayat uygulamalarında bir yere sahip olabilir duruma getirebilmek için hızlı işlem yapmak hayati öneme sahiptir. Görüntü işleme seçilmesinin nedeni ise robotlarda çevreyle ve insanlarla etkileşimi, gerçekçi ve daha kapsamlı kılmanın sensörlerden ziyade görüntü işlemeyle gerçekleştirilebilmesinin daha mümkün olmasındandır. Böylece ileride yapılacak olan insansı robotlarda yön belirleme, nesne tanıma gibi fonksiyonlar da kullanılabilecektir. ANAHTAR KELİMELER: FPGA, görüntü işleme, filtreleme, Sobel

Özet (Çeviri)

FPGA platform has been used for image processing in this thesis. The reason of choice for this platform is that it has very high efficiency due to its capacity of parallel computing even though being a less known and used platform. Speed is very essential in robotic systems to be able to make real time interaction. Making high speed processing is crucial to be able to lower reaction time and make robotics usable in real life applications. The reason to choose image processing is that it makes it more possible to make robot environmental and human interaction realistic and more comprehensive than sensors. By this way it will be possible to use functions as direction finding or object recognition in the humanoid robots that will be built in the future. KEYWORDS: FPGA, image processing, filtering, Sobel

Benzer Tezler

  1. Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation

    Gaz kaçak test otomasyonu için ABB IRB 140 robot için görüntü tabanlı pozisyonlama

    AKIN İLKER SAVRAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR

  2. Tekerlekli otonom robotlar için görüntü işleme tabanlı bir haritalama algoritması geliştirilmesi

    Developing a vision based mapping algorithm for autonomous wheeled robots

    BERKAN ÇAKIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. LEVENT OVACIK

  3. Wheelchair simulator control with eye blink movements using image processing techniques

    Görüntü işleme teknikleri kullanılarak göz kırpma hareketleriyle tekerlekli sandalye simülatörü kontrolü

    ÖMER FARUK BAKIŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTekirdağ Namık Kemal Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİL NUSRET BULUŞ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPAY DORUK

  4. External control of PUMA 700 series robot based on the communication protocols LUN and DDCMP

    LUN ve DDCMP iletişim protokolleri yoluyla PUMA 700 serisi robotun dışarıdan denetlenmesi

    ÖNDER EMİN GEBİZLİOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYDIN ERSAK

  5. Ses ile kontrol edilen paletli gezgin robot tasarımı

    Design of a tracked mobile robot controlled with voice

    AHMET VATANSEVER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Makine MühendisliğiTrakya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HİLMİ KUŞÇU