Vinç sistemlerinde görüntü işleme tekniği ile salınım incelenmesi ve giriş şekillendirici denetim
The investigation of vibration with image processing technique at the crane systems and input shaping control
- Tez No: 337918
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN, DOÇ. DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bülent Ecevit Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Karmaşık sistem dinamiklerine sahip olmalarından dolayı dinamik esnek sistemlerin hatasız kontrolü zor olmaktadır. İstenmeyen geçici bükülme ve artık titreşim, mikro ölçekteki konumlandırma araçlarından rıhtım vinçlerine kadar değişen aralıklardaki sistemler için önemli sorunlara yol açmaktadır. Esnek dinamik bir sistemin doğru ve güvenli konumlandırılmasında salınımları azaltabilen bir kontrol sistemine ihtiyaç vardır. Bu noktada giriş şekillendirme yöntemi dinamik esnek sistemlerin birçok çeşidinin göstermiş olduğu salınım dinamiklerini etkili bir şekilde azaltabilir. Bu çalışmada görüntü işleme tekniği sistem dinamikleri hakkında gerekli bilgiyi elde etmek için kullanılmıştır. Daha sonra giriş şekillendirici kontrol sistemi bu bilgiler kullanılarak esnek bir sistemin konumlandırılması için tasarlanmıştır. Analiz ve uygulama sonuçlarından giriş şekillendirme tekniğinin istenmeyen sistem davranışlarını yok etmekte başarılı olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
The precise control of a flexible system is a challenging task due to complex system dynamics. Unwanted transient deflections and residual vibrations cause significant problems for many types of systems ranging from microscopic machines to large gantry cranes. A control system that can successfully reduce vibrations is required for positioning accuracy and safety for a flexible dynamic system. At this point, input shaping technique can effectively reduce the oscillatory dynamics of many types of flexible systems. In this study, image processing technique is used to acquire the needed information about system dynamics and then input shaper control system is designed to position accurately a flexible-link manipulator by using this information. At the end of analysis and application, it is shown that input shaping technique is very good for reducing and eliminating unwanted system dynamics.
Benzer Tezler
- Radio remote control system operating in respect to operator position
Kullanıcı pozisyonuna bağlı çalışan uzaktan kumanda sistemi
İLKER BİRYOL
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL
- Shear problem in dapped ends of precast concrete beams
Önüretimli betonarme kirişlerin basamaklı uçlarında kesme problemi
MURAT AKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUĞRUL TANKUT
- Dayanıklı PD kontrolcü tasarımı
Robust PD controller design
GÖKHAN AKÇA
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AKIN DELİBAŞI
- Esnek mühendislik sistemlerinde sıralı kontrol yönteminin geliştirilmesi
Development of sequential control method on flexible engineering systems
ONUR ÖRNEK
Doktora
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiSivas Cumhuriyet ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HACI ALİ ERTAŞ
- Design of stacker crane for mini-load automated storage and retrieval systems
Otomatik depolama ve boşaltma sistemi istifleyici vinç tasarımı
MUSTAFA BEKLEVİÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENAY MİHÇİN