Tracking of multiple ground targets in clutter with interacting multiple model estimator
Çoklu yer hedeflerinin yankılı ortamda etkileşimli çoklu model kestiricisiyle takibi
- Tez No: 338253
- Danışmanlar: PROF. DR. BUYURMAN BAYKAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Defense and Defense Technologies, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef Takibi, Çoklu Hedef, Etkileşimli Çoklu Model, Veri ?Ilişkilendirme, Dogrusal Çoklu-Hedef, Hedef izleme, Hedef izleme algoritmaları, Tahmin, Veri ilişkilendirme, Çoklu hedef izleme, Target tracking, Target tracking algorithms, Estimation, Data association, Multiple target tracking
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Çoklu-Hedef Bu tez çalışmasında, EÇM-OVI (IMM-PDA) ve EÇM-EOV?I (IMM-IPDA) algoritmalarını içeren tekhedef takibi algoritmaları; EÇM-BOV?I (IMM-JPDA), EÇM-EBOV?I (IMM-IJPDA) ve EÇM-BEOVI(IMM-JIPDA) algoritmalarını içeren çoklu hedef takibinde Optimal yöntemler ve EÇM-DÇEOVI den bir örnek çalışılmakta ve MATLAB?ta karşılaştırma için gerçeklenmektedir. Tek hedef takibi, çokluhede?erin konvoy hareketi halindeki takibi, iki hede?n bir kavşakta karşılaşması, iki hede?n kavşaklarda karşılaşması-ayrılması ve izole izler altında çoklu hedef takibi durumlarını içeren çeşitli gerçekçitest senaryolarında simülasyonlar yürütülmüştür. KOKH (RMSE) performans, iz kaybı ve hesaplamayükü degerlendirmeleri yapılmıştır. Bu sonuçlara dayanılarak karşılaştırmalar sunulmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, single target tracking algorithms including IMM-PDA and IMM-IPDA algorithms;Optimal approaches in multitarget tracking including IMM-JPDA, IMM-IJPDA and IMM-JIPDA algorithmsand an example of Linear Multi-target approaches in multitarget tracking including IMMLMIPDAalgorithm have been studied and implemented in MATLAB for comparison. Simulationswere carried out in various realistic test scenarios including single target tracking, tracking of multipletargets moving in convoy fashion, two targets merging in a junction, two targets merging-departing injunctions and multitarget tracking under isolated tracks situations. RMSE performance, track loss andcomputational load evaluations were done for these algorithms under the test scenarios dealing withthese situations. Benchmarkings are presented relying on these outcomes.
Benzer Tezler
- A variable structure-autonomous-interacting multiple model ground target tracking algorithm in dense clutter
Yoğun parazit ortamında yer hedef takibi için değişken yapılı-otonom-etkileşimli çoklu model temelli algoritma geliştirilmesi
GÖKÇEN ALAT
Doktora
İngilizce
2013
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Hareketli hedefleri takip etmek için yer konuşlu platformlarda kullanılan izleme algoritmalarının karşılaştırmalı analizi
A comparative analysis of tracking algorithms used on the ground based platform to monitor moving targets
KÜBRA PAPUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Başkent ÜniversitesiSavunma Teknolojileri ve Sistemleri Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Space time adaptive processing (STAP) in multi input multi output (MIMO) radar
Çok girişli çok çıkışlı (ÇGÇÇ) radar larda uzay zaman adaptif işleme
MEYSAM BEHNAM KHAJEHPASHA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
İstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Kalman filtrelemesinde durum kısıtları ve topografik durum kısıtlarının çoklu hedef takibinde uygulanılması
State constraints in kalman filtering and application of topographic state constraints in multiple target tracking
ALİ ÖNDER BOZDOĞAN
- Analysis of data association algorithms for human tracking
İnsan takibi için veri ilişkilendirme algoritmalarının analizi
NURETTİN ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...