Geri Dön

Bir yapay pankreas için kontrol tasarımı

Control design for an artificial pancreas

PDF İndir

  1. Tez No: 341535
  2. Yazar: EDİP ÇETKİN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CEM ONAT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Diyabet, Modifiye Minimal Model, PID, Yapay Pankreas, Diabetes, Modified Bergman Minimal Model, PID, Artificial Pancreas
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İnönü Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Tıp terminolojisinde Diabetes Mellitus olarak bilinen Diyabet, Pankreasın vücuttaki glikoz direncine bağlı olarak insülin üretilmediği durumlarda ortaya çıkan metabolik bir hastalıktır. Tedavi edilmediği durumlarda insan metabolizmasında çeşitli komplikasyonlar meydana getirmektedir. Pankreasın insülin üretemediği durumda dışarıdan vücuda insülin enjekte ederek kandaki glikoz seviyesini glisemik değerlere indirgemek gerekir. Buda yapay pankreas fikrini ortaya çıkmasını sağlamıştır. Bergman Minimal Modeli birçok modellin temelini teşkil etmektedir. Bu çalışmada yapay pankreas modellini oluşturmak için literatürde kabul görmüş Bergman Minimal Modellin, Modifiye Minimal Modeli kullanılmıştır. Matlab Simulinkte oluşturulan bu model ile kandaki glikoz yoğunluğu kontrol edilmiştir. Kontrolcü olarak da çok yaygın bir kullanıma sahip olan PID kontrolcüsü kullanılmıştır. IVGTT( damardan glikoz ölçümü) değerler referans alınarak yapılan model çalışmasında, kandaki glikoz yoğunluğuna bağlı olarak sisteme insülin vererek, sağlıklı bir insanda olması gereken glisemik değerlere ulaşılmaya çalışılmıştır.

Özet (Çeviri)

Diabetes Mellitus is known as Diabetes in medical terminology, is a metabolic disease occurring when the pancreas is not produced insulin the body in depending on glucose resistance. It causes various complications in metabolism of human body when left untreated. When the pancreas cannot produce insulin, blood glucose levels should be reduced to glycerin values by injecting insulin into the body from the outside situation . This led to emergence of the idea of an artificial pancreas Bergman Minimal Modeling constitutes the basis of many of the model. In this study, Modified Bergman Minimal Modeling was used in order to create an artificial pancreas modeling accepted by the literature. Matlab Simulink was created by this model; glucose concentration in blood was controlled. As a controller, The PID controller was used which is in very common use. This model study used IVGTT (intravenous glucose measurement) values, as reference values was utilized in order to achieve glycemic values in a healthy person by injecting insulin to system depending on the concentration of glucose in the blood.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    985216

    Dahili model kontrol tabanlı ve oransal integral türevsel tabanlı denetleyici tasarımlarının yapay pankreas kontrolü için karşılaştırılması

    Comparison of internal model control based and proportional integral derivative based controller designs for artificial pancreas control

    RAVAN ŞENEN AL EKHWAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Biyomühendislikİstanbul Yeni Yüzyıl Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERCÜMENT ÖZER

  2. Tez No

    663520

    Kapalı-çevrim glikoz seviyesi kontrolü için piezoelektrik pompa geliştirilmesi

    Development of piezoelectric pump for closed-loop glucose level control

    ALP KAÇAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik MühendisliğiTobb Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU

    DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖZER

  3. Tez No

    992075

    Target-based inhibitor discovery: Computational strategies and analog inhibitors against KRAS mutants

    Hedefe yönelik inhibitör keşfi: Mutant KRAS'lara yönelik hesaplamalı stratejiler ve analog inhibitörler

    ECEM TURHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Biyomühendislikİstanbul Medeniyet Üniversitesi

    Biyomühendislik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALİHA ECE ACUNER ZORLUUYSAL

  4. Tez No

    942987

    Glucose level regulation with a nonlinear arx model based controller design

    Doğrusal olmayan ARX model tabanlı kontrolör tasarımı ile glikoz seviyesi düzenlemesi

    MELİHA BAŞTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SAVAŞ ŞAHİN

  5. Tez No

    392522

    Endoskopik ultrason görüntülerinde kronik pankreatit ve pankreas kanserinin yaşa göre bilgisayar destekli teşhisi

    Age-based computer-aided detection of chronic pancreatitis and pancreatic cancer on endoscopic ultrasonography images

    MURAT ÖZKAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT ÇAKIROĞLU

Geri Dön