Geri Dön

Denetim dizgelerinde model indirgeme yöntemleri

Model reduction methods in control systems

  1. Tez No: 34232
  2. Yazar: MELİH TOLGA GÜVEN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1994
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 115

Özet

IV ÖZET Bu çalışmada, tarihsel gelişime dayalı olarak denetim dizgelerinde model indirgeme üzerine geliştirilen yöntemler derinlemesine incelenmiş; günümüzde en yaygın olarak kullanılan, sıralı gerçek Schur biçimi ayrışımı ile model indirgeme, Hankel düzgüsü yaklaştırımı ile model indirgeme, dürtü yanıt Gramian'larının kullanımı ile model indirgeme ve sıklık ağırlıklı dengeli gerçekleştirim ile model indirgeme yöntemlerinin, bir indirgeme yönteminin uyması gereken niteliklere, ne kadar uyduğu sınanmış; önerilen yöntemler sıklık ve zaman tabanlarında ayrıntılı olarak karşılaştırılmıştır. Ayrıca boyutu azaltılacak dizgenin derecesi hakkında öneride bulunan bir yöntemin, model indirgeme yöntemlerinden bağımsız olarak kestirimde bulunabildiği gösterilmiştir. Bu yöntem özgün dizgenin özdeğerlerini göz önünde bulundurarak indirgenmiş modelin uygun derecesi hakkında kestirim yapmaktadır. Bu kestirimin önerdiği derecelerin en iyi çözümler olduğu gösterilmiştir. Adı geçen yöntemlerin karşılaştırılması ve yöntemlerin çeşitli dizgelerle sulanabilmesi için MATLAB (sürüm 4.0) izlencesi allında çalışan bir yazılım geliştirilmiştir. Yazılım konu edilen dört yöntemi kullanarak model indirgemeye, indirgenecek modelin derece kestirimine ve model indirgeme yöntemleri ile elde edilen modellerin karşılaştırılmasına olanak sağlamaktadır. Çalışmada, kullanılan yöntemlerin her birinin değişik özelliklere sahip oldukları gösterilmiş ve yöntemler hakkında yorum yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT The methods developed on model reduction in control systems, are investigated in depth. The methods which have found a general acceptance are model reduction via ordered real Schurform decomposition, model reduction via Hankel norm approximation, model reduction via impulse response Gramians and model reduction via frequency weighted balanced realization. These methods are tested to find out whether they fulfill those accepted qualifications of a model reduction scheme. It is shown that a proposed method estimates the degree of the reduced model independent of the model reduction algorithm. This method estimates the appropriate degree of the reduced model by using the eigenvalues of the original system. These estimated degrees are shown to be the optimal solutions. In order to make comparisons among the above methods and to test them on various systems, a computer program has been developed, running under MATLAB 4.0. The program is able to achieve a reduced model by use of one of the four methods; to estimate the degree of the reduced model, and to compare those reduced models. It is shown that the methods mentioned above have different properties, some of which are advantages and some are disadvantages. Discussions and interpretations are provided in the conclusions.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    105391

    Dizgelerin doğal tepkelerinden tanısı

    Identification of the systems from their natural responses

    RANA ORTAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN TONYALI

  2. Tez No

    90714

    Narrowing the boundary region of rough sets using neural networks

    Sinirsel ağlar kullanarak kaba kümelerin sınır bölgesinin daraltılması

    İHSAN TOPALLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYDAN ERKMEN

  3. Tez No

    2668

    Doğrusal zamanla değişen dizgelerde durum denetlenebilirliği ve gözlenebilirliği

    State controllability and observability of linear time variant systems

    SADETTİN AKSOY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN TONYALI

  4. Tez No

    806049

    Tercih edilen ders denetim modelinin öğretmenlerin ve yöneticilerin benimsedikleri eğitim felsefelerine ve mesleki değişkenlere göre incelenmesi

    Examination of the preferred course supervision model according to the educational philosophies adopted by the teachers and administrators and professional variables

    HASAN CÜNEYT BOZKURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Eğitim ve ÖğretimEge Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YILMAZ TONBUL

  5. Tez No

    8625

    Comparison and evaluation of model reference adaptive control techniques

    Başlık çevirisi yok

    ŞÜKRÜ ERGÜR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1990

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS

Geri Dön