Geri Dön

Robot teknolojisi ve istif robotu imalatı

Robot technology and manufacturing of transport robots

  1. Tez No: 34691
  2. Yazar: CEM ATILGAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. FARİS KAYA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1994
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 132

Özet

ROBOT TEKNOLOJİSİ VE İSTİF ROBOTU İMALATI Mak. Müh. Cem ATMAN F.B.E. Mak. Müh. Anabilim Dalı İmal Usulleri Programı ANAHTAR KELİMELER : Adım motoru, Bilgisayar kontrol, Maniplatör, Robot, Pnömatik, Sezgi elemanları, Teleoperatör, Tutucular Ö2ET : Bu çalışmada Robot Teknolojisi konusu genel hatları ile incelenmiş, Robot maniplatdrlerinin kinematik analizleri ile ilgili hatırlatma yapılarak Microbot Alfa TJ ve İstif Robotunun düz kinematik analizi uygulaması yapılmıştır. Dünyada ve ülkemizdeki robot sanayi konusunda bilgiler verilmiştir. Teorik çalışmayanında, Endüstriyel Amaçlı İstif Robotu imalatı yapılarak pratik çalışmada sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

ROBOT TECHNOLOGY AND MANUFACTURING OF TRANSPORT ROBOTS Mecb, Eng, Com ATILGAN Meek Eng. Dept Maoırfaeturing Metoda Program KEYWORDS : Computer control, End effector, Manipulator, Pneumatic Robot, Sensor, Stepper motor, Teleoperator SUMMARY : In mis study, Robot Technology, generally explained, and given some brief remembering about kinematic analysis of robot manipulators and exampled Microbot Alfa IE and Transport robot by given the vectors of variables of a robotics manipulator, determine the position andorientation of the tool with respect to a coordinate frame attacted to the robot base. World and Turkey Robot Industries researchs and news writtea Also besides teorical studies, manufactured fransport robot as a practical study.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    97495

    AR-GE robotu tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    RE-DE robot design and implementation

    BİLAL BABAYİĞİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Elektronik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞEREF SAĞIROĞLU

  2. Tez No

    75152

    Bilgisayar destekli ark kaynak maliyet hesaplanması

    Başlık çevirisi yok

    TAMER FAHRİ TANALTAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Metalurji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KUTSAL TÜLBENTÇİ

  3. Tez No

    563850

    Augmented reality-based model-mediated teleoperation: A mobile telerobot case study

    Artırılmış gerçeklik temelli model aracılı teleoperasyon: Bir mobil telerobot çalışması

    NİHAT ÇAĞHAN KİRİŞCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

  4. Tez No

    894848

    Control of a bipedal humanoid robot for trolley pushing applications

    El abarasi itme uygulamaları için iki ayaklı insansı robotun kontrolü

    CEM KAAN KARATAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. KEMALETTİN ERBATUR

  5. Tez No

    309883

    Development of a framework for surgery robotics

    Ameliyat robotları için yazılım iskeleti tasarlama

    MURAT BİLEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBaşkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA DOĞAN

Geri Dön