Analysis of experimental data collected by drivesafe vehicle Uyanık
Güvenli sürüş proje aracı Uyanık ile toplanan verilerin incelenmesi
- Tez No: 350379
- Danışmanlar: PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Araç adaptasyonu, Araç modeli, Araç takip sistemi, GPS, Kartezyen koordinatlar, Koordinat dönüşümü, Mekatronik, Vehicle adaptation, Vehicle model, Vehicle tracking system, Global Positioning System, Cartesian coordinates, Coordinate transformation, Mechatronics
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada ilk olarak, daha önceden yapılmış olan Güvenli Sürüş Projesi tanıtılmış ve projeyle ilgili çeşitli bilgiler verilmiştir. Güvenli Sürüş Projesi sayesinde toplanan veriler, çalışmanın temel hammaddesi görevini görmüş ve bu verilerle çeşitli analizler yapılmıştır. Yoğunlaşılan veri türlerinden ilki GPS verileridir. GPS verileri ECEF, Kartezyen ve ENU gibi çeşitli gösterim metotlarıyla incelenmiş, buna ilaveten GoogleEarth programı üzerinden uydu resimlerine aktarılmıştır, bütün bu çalışmalar sırasında koordinatların çok az bir hata payıyla birbirini tuttuğu ortaya çıkmıştır. İkinci veri analizi test aracının CANBUS veri yolundan gelen hız ve direksiyon verilerini, test aracının modeli sayesinde simüle edip rota çıkartmak olmuştur. Tam olarak GPS verileri sayesinde elde edilen rotaya uymasa da büyük benzerlikler not edilmiştir. Benzer işlem aracın ivme sensörü üzerinden de denenmiş ancak daha başarısız sonuçlar gözlenmiştir. Son safhada ise 3 kadın ve 3 erkek sürücü seçilip, adayların belirli sürüş verilerinin histogram gösterimleriyle, sürüş karakteristikleri çıkartılmaya çalışılmış ve ayırt edici profillere ulaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, as first step, previously done DriveSafe project was introduced and detailed information about the project were given. Data collected in DriveSafe project served as raw material in this study and some analyses were made using them. One of closely examined data type was GPS. GPS data were represented with ECEF, Cartesian and ENU methods, plus visualized with satellite images with help of GoogleEarth program. All these works proved coordinates match each other with a very small error tolerance. Second data analysis involved speed and steering information coming from CANBUS dataway of the test vehicle, being simulated over the vehicle model of test car to get position route. Even though resulting route does not match the GPS route, there are major similarities. A parallel approach was retried with data coming from accelerometer of the test car but unsuccessful results were noted. In the last phase of the analysis, 3 female and 3 male drivers were selected, whose distinct driving data were examined by histogram representation to find out individual driving characteristics and results were satisfactory since some driving patterns were easily distinguished between drivers.
Benzer Tezler
- Akıllı araçlar kapsamında ileri sürüş destek sistemlerinde sensör füzyonu
Sensor fusion in advanced driver asistance systems in the scope of intelligent vehicles
İLKER ALTAY
Doktora
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Komple ray bağlantı sisteminin deneysel gerilme analizi
Experimental stress analysis of complete rail fastening systems
SÜHAN ATAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK
- Yüksek güçlü IGBT'ler için kapı sürme devresi
Gate drive circuit for high power IGBTs
OSMAN TANRIVERDİ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DENİZ YILDIRIM
- Çoktan seçmeli test maddeleri için göz izleme teknolojisi ile elde edilmiş verilerin boylamsal analizi: Yabancı dil olarak İngilizce okuduğunu anlama becerisi ölçen beş madde ile deneysel bir çalışma
Longitudinal analysis of eye tracking data for multiple choice test items: An experimental study with five items measuring reading comprehension of English as a foreign language
ERGÜN CİHAT ÇORBACI
Doktora
Türkçe
2023
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLÜFER KAHRAMAN
- 4-nitrobenzamit türevlerinin sentezi, deneysel ve hesaplamalı yöntemlerle yapılarının incelenmesi
The synthesis of 4-nitrobenzamide derivatives, the structure analysis by experimental and computational methods
NAHİDE BURCU ARSLAN
Doktora
Türkçe
2012
Fizik ve Fizik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CANAN KAZAK