High-order sliding-mode control
Yüksek dereceli kayan kipli kontrol
- Tez No: 352502
- Danışmanlar: PROF. DR. İLYAS EKER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 154
Özet
Kayan kipli kontrol belirsizliklere ve bozuculara karşı dayanıklı bir kontrol yöntemi olarak bilinmektedir. En bilinen sakıncası, çatırdama olarak da adlandırılan, kontrol sinyalindeki gerçek eyleyicilerin karşılayamayacağı büyüklükteki istenmeyen aktivitedir. Bu sorun, kontrol aktivitesinin genliğinin artmasıyla beraber gerçek sistemlerde oldukça tehlikeli olmaktadır. Çatırdama, yüksek belirsizliklerin ve dış bozucuların olduğu durumlarda kontrolcünün başarımını azaltmaktadır. Bu tezde, yüksek dereceli kayan kipli kontrol çalışılmıştır. Kayan kipin dayanıklılık özelliği korunarak belirsizliğin olduğu gerçek sistemler için birinci ve ikinci derece kayan kipli kontrol algoritmaları önerilmiştir. Önerilen algoritmaların teorisi, kararlılık ispatları ile beraber verilmiştir. Ayrıca, önerilen algoritmaların başarımını doğrulamak için bir elektromekanik sistem üzerinde deneysel çalışma yapılmıştır. Bununla beraber, literatürde yer alan benzer algoritmalar karşılaştırma yapmak amacıyla ele alınmıştır. Önerilen algoritmaların belirsizliğin olduğu gerçek sistemlere uygulanabilirliğini göstermek için elde edilen deneysel sonuçlar grafikler ve istatistiklerle verilmiştir.
Özet (Çeviri)
The sliding-mode control is known as robust control technique against uncertainties and disturbances. Its well-known drawback is the undesired control activity, so-called chattering, which cannot be compensated by the real actuators. This phenomenon is highly dangerous for the real systems when its magnitude is larger. Chattering reduces performance of the controller while the system is under heavy uncertain conditions and external load disturbances. In the present thesis, high-order sliding-mode control is studied. First-order and second-order sliding-mode control algorithms are proposed to increase performance of the sliding-mode control keeping the robustness property for the uncertain real systems. Theory of the proposed algorithms is presented with stability proofs. In addition, experimental applications to an electromechanical system are performed to verify performance of the proposed algorithms. Furthermore, similar algorithms in the literature are considered for comparison. The experimental results are presented both graphically and statistically to confirm the applicability of the proposed algorithms to the uncertain real systems.
Benzer Tezler
- Mekanik sistemlerin yüksek dereceli kayan kipli kontrolü
High-order sliding mode control of mechanical systems
HASAN ÖMÜR ÖZER
Doktora
Türkçe
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
YRD. DOÇ. DR. YÜKSEL HACIOĞLU
- Uçuş kontrol sistemlerinde kullanılan hidrolik kanat yön verme elemanlarının pozisyon kontrolü
Position control of aerodynamic surface actuators of hydraulic type in flight control systems
ALİ ŞENER KAYA
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ZEKİ BİLGİN
PROF. DR. BEKİR ÇAKIR
- Eksik tahrikli robot manipulatörlerin kontrolu ve donanımlı simülatörle gerçeklenmesi
Control of underactuated robot manipulators and their implementation on a hardware in the loop simulator
AYDEMİR ARISOY
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. O. SETA BOĞOSYAN
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Robust control of a missile system
Bir füze sisteminin gürbüz kontrolü
HANDAN GÜRSOY DEMİR
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE
- Second order sliding mode control systems
Başlık çevirisi yok
MEHMET İMERYÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS