Geri Dön

Yürüme engelliler için destekleyici bir cihazın tasarımı ve imalatı

The design and manufacturing a supportive device to walking of disabled people

  1. Tez No: 354239
  2. Yazar: MOHAMMAD RAFİGHİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULKADİR GÜLLÜ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 122

Özet

Bu çalışmanın amacı, yürüme engelliler için destekleyici bir cihazın tasarımı ve üretimidir. Dünyada birçok insan felç ya da başka hastalıklardan dolayı yürüme engellidir. Yürüme engelliler için dünyada birçok destekleyici cihaz üretilmiştir ve her bir cihaz birbirinden farklıdır. Cihazlar içerisinde en yaygın olarak tekerlekli sandalyeler kullanılmaktadır. Bu projenin diğer projelerden en önemli farkı tekerleksiz olmasıdır. Bu nedenle bu cihaz engelliler için daha yararlı olacaktır. Projenin yapım aşamasında yürüme engelli bir vatandaştan yararlanıp ve onun hareket sırasında hangi tür sorunlarla karşılaştığı belirlenmiş ve çalışma ona göre şekillendirilmiştir. Cihazın en önemli kısmı bir insanın yürümesini simüle yapan kısmıdır. Örneğin: Kalça, bacak, diz, topuk gibi kısımların hareketleri simüle edilmiştir. Bu cihaz bel kısmından engelliye bağlanmış ve insanın yere tutunmasını sağlayan iskelet görevini görmüştür. Cihaz yürüme engellinin ayaklarına paralel olarak dış taraftan kemerler yardımıyla bağlanmıştır. Yani dizle bel arası bir kısım, dizden topuğa kadar olan mesafe diğer bir kısım olmuştur. Sistemi oluşturan parçalar mafsallar yardımıyla birbirine bağlanmıştır. Bu mekanizmayı yürütmek için mafsallar arası motorlar kullanılmış ve sensör ile mekanizmayı dengede tutmak için PLC yazılımı ile özel programlar hazırlanmıştır. Bu parçalar birbiriyle montaj edildikten sonra motorlar ve sensörler bir PLC panosu yardımıyla yönetilerek sistem robot haline dönüştürülmüştür. Bu robot yürüme engelli bir kişiye bağlı olarak, onun dengede durmasına, adım atmasına, istediği zaman durmasına ve sandalye üzerine oturup kalkmasına destek olmaktadır. Tez kapsamında cihaz imal edilmiş ve bir engelli üzerinde denenmiş ve başarı elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Our goal in this project is design and manufacturing a supportive device for disabled people that are not either completely or partially able to walk. Studying projects over the world that has been conducted for these groups of people we concluded that all the project in this category although are different in form and design but majority benefit from wheels to move disabled people like wheelchair. The system's wheel-Lessing is the main difference between this project and others that makes this device much more beneficially for disables. We started by observing and studying a disabled person and his disabilities in motion and being inspired by this person our very first ideas emerged. The device that will be presented is a simulator of a human body motion in lower limb like leg, knee, hip, thigh and ankle. The primary idea is that supportive device will be installed to person's waist and moving gesture mechanisms consisting leg and joints that will be fastened parallel to his legs. For this mechanism; PLC motors and corresponding programming to simulate; motion mechanism are needed. After assembling parts and motors this mechanism will be like a robot. This robot will move and walk simultaneously to the movement of disabled person. This robot will be fastened on disabled person and will support him to balance oneself, walking, waiting, and sit or standing on a chair.

Benzer Tezler

  1. Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace

    Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı

    ALİ CENK KESKİN

    Doktora

    Fransızca

    Fransızca

    2009

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. JEAN MARC SOREL

    PROF. DR. HALİL ERCÜMENT ERDEM

  2. Öğretmenlerin öğrenen merkezli öğretimde karşılaştığı sorunlara yönelik atıfsal akıl yürütmeleri ve pedagojik inançları arasındaki ilişkilerin incelenmesi

    Examining the relationship between the teachers attiributional reasoning intended to the obutacles in learner-centered apparaach and their pedagociocal beliefs

    ÖZCAN GAZİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Eğitim ve Öğretimİstanbul Aydın Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SOMAYYEH RADMARD

  3. Gazze şeridi belediyelerinde üst yönetim açısından stratejik planların uygulanmasındaki engellerin tespiti ve çkkv yöntemleriyle değerlendirmesi

    Identification the obstacles in the implementation of strategic plans from the perspective of top management in gaza strip municipalities and evaluation them with mcdm methods

    ALAAEDDİN MOHSEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    İşletmeİstanbul Gelişim Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞEYMA BOZKURT UZAN

  4. Engelliler için erişilebilirlik: İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi Halkalı Kampüsü örneği

    Accessibility for the handicapped students: Istanbul Sabahattin Zaim University Halkali Campus case

    MÜCAHİT TUĞLA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mimarlıkİstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET KORHAN BİNARK

  5. Otonom kontrollü akıllı tekerlekli sandalye tasarımı

    The design of a smart wheelchair with autonomous control

    HALİL İBRAHİM ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET REŞİT KAVSAOĞLU