Görüntü işleme metodu ile robotik beslemeli çok amaçlı multieksen CNC tezgah tasarımı ve uygulaması
Multi purpose multi axis CNC machine design and application with image processing along with robotic loading
- Tez No: 357139
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Metal sektöründe yüksek adetli seri üretim yapan firmalar arasında artan rekabet, firmaların daha kaliteli üretimi daha az maliyette ve daha kısa zamanda yapmalarını zorunlu kılmıştır. Bu amaçla sektör içinde yaygın olarak kullanılan üniversal CNC makinelere alternatif olarak yüksek hızlarda çalışabilen, yalnızca yüksek adette işlenecek olan ve biçimsel olarak birbirine benzeyen sınırlı sayıdaki malzemeye özel olarak üretilen CNC transfer makinelerine olan talebi arttırmıştır. Ayrıca, bu makinelerin yüksek hızlarda çalışmaları, robotik otomasyon ile besleme sistemlerini kullanma ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Bir vardiya zamanında binlerce malzemenin işlendiği düşünüldüğünde ham malzemelerin robot alanına getirilmesinin sağlanması da oldukça önemli bir iştir. Bu işin otomatikleştirilmesi amacıyla uzun süre malzeme temini sağlayan malzeme besleme ünitesi sistemleri yine bu uygulama tipinde sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında üç tip musluk malzemesinin tüm talaş kaldırma işlemlerini gerekli işleme toleransları içinde kalarak 8s ile 11s aralığında çevrim sürelerinde tamamlayabilen CNC transfer makinesinin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Ayrıca makineye adapte edilen kameralı robotik otomasyon uygulaması ve malzeme besleme ünitesi ile sistemin insansız şekilde çalışması sağlanmıştır. Çalışmanın birinci bölümünde endüstride kullanılmakta olan CNC makineler, malzeme besleme üniteleri sistemleri ve endüstriyel robotlar hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde üretimi gerçekleştirilecek sistemin tasarım süreçleri ve otomasyonun çalışma algoritması konularına değinilmiştir. Üçüncü bölümde üretimin gerçekleştirilmesi ve sistemin devreye alınması işlemleri anlatılmıştır. Dördüncü bölümde ise sonuçlar verilmiş, son değerlendirmeler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Because of the increasing competition between the firms which make mass production in metal sector, firms have to make their production in high quality, in less time and cheaper. For his purpose, as an alternative to universal CNC machines using in widespread, demand of CNC transfer machines which can work in high speed and producing special for limited number of similar size mass production parts, increased. Besides because of these machines working in high speed, loading machines with robotic automation need appeared. If we consider thousands of parts will machining in a shift, transporting parts to robot working area is an important job. Part feeding units which can provide working parts in a long time using usually to making this job automatically. In this work, CNC transfer machine which can finish three type tap parts' all working process in the needed working tolerances and in 8 to 11 second cycle time, designed and produced. Besides with adapting robotic automation and part feeding unit to the machine, system is worked without human. In the project's first part include general informations about using CNC machine in industry, part feeding unit and industrial robot. In the second part, system design steps and automation algorithms are described. In the third part, realizing production and operating the system are explained. Fourth part include conclusion and last appraise.
Benzer Tezler
- Development of a framework for surgery robotics
Ameliyat robotları için yazılım iskeleti tasarlama
MURAT BİLEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Essays on estimation methods
Tahmin yöntemleri üzerine makaleler
YASİN KÜTÜK
Doktora
İngilizce
2019
Ekonomiİstanbul Teknik Üniversitesiİktisat Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT GÜLOĞLU
- Lightweight facial expression recognition systems for social robots
Sosyal robotlar için hafif ağırlıklı yüz ifadesi tanıma sistemleri
ERHAN BİÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- Neps detection for wool fabrics by using image processing techniques
Yünlü kumaşlarda neps hatalarının görüntü işleme teknikleri ile belirlenmesi
MURAT COŞKUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ KİREÇCİ
- Vücut kinematiği izleme verilerinin analitiği
Body kinematics monitoring data analytics
AYŞENUR GENÇDOĞMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLÜSTAN DOĞAN
PROF. DR. YUSUF ÖZTÜRK