Görüntü işleme tabanlı, insansız mobil araç konumlandırma sistemi
Image processing based, automated guided vehicle navigation system
- Tez No: 360608
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET EMİN YÜKSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bir nesnenin, A noktasından B noktasına taşınması için 20. yüz yılın başlarından itibaren yoğun olarak tekerlekli araçlar kullanılmaya başlamıştır. A ve B noktaları açık alandaki birer konum olabildikleri gibi kimi zamanda kapalı ortamdaki iki konum olabilmektedir. Tekerlekli araçlar ise kimi zaman bir otomobil olabildiği gibi zamanda kısa mesafeli bir yük taşıyıcısı olabilmektedir. Araçların hareket kontrollerini günümüzde, genel olarak doğrudan insanlar tarafından sağlandığı gibi yapay zekaya sahip, otonom karar verebilen kontrol sistemleri tarafından da sağlanabilmektedir. Bu tez içeriğinde bir taşıma aracının otonom olarak konumlandırılması ve hareket kontrolünün sağlanabilmesi için birçok araştırma ve geliştirme çalışmaları yapılmıştır. Bunların sonucunda bu tez kapsamında görüntü işleme tabanlı bir konumlandırma sistemi ile prototip taşıma araçları geliştirilmiştir. Geliştirilen konumlandırma sisteminde temel olarak bir çizginin takibi sağlanırken bir birbirleri ile kesişen çizgilerdeki çoklu rota üzerindeki n tane noktaya gidebilmek için bir barkot sistemi geliştirilerek kullanılmıştır. Bu barkotlardan ve çizgilerden oluşan bir sanal harita geliştirilerek bu harita üzerindeki iki barkot arasındaki en kısa yol planını oluşturacak bir rota planlama yazılımı da tez kapsamında geliştirilmiştir. Bu konumlandırma sistemlerinin geliştirilip test edilebilmesi için öncelikle bir prototip araç geliştirilmiştir. Bu araç üzerindeki konumlandırma sisteminin geliştirilme çalışmaları tamamlandığında, endüstriyel sahalarda çalışabilecek üç ton çekme kapasiteli bir endüstriyel araç geliştirilerek, daha önce geliştirilen konumlandırma sistemi bu araç üzerine entegre edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Wheeled vehicles began to be used extensively for transportation from A point to B point at the beginning of 20.th century. A and B points can be a location in the outdoor or indoor sometimes. Wheeled vehicles can be car at the sometimes as well as the short range carrier. Controls the movement of vehicles generally can be as provided by people nowadays, it can be provided by control systems which has artificial intelligence and can manage autonomously. In this thesis, many research and development have been made to develop an automated guided vehicle localization and control system. As a result, the scope of this thesis, with an image processing based positioning system and prototype transportation vehicles have been developed. Positioning system was developed as a basis for providing to follow to a line and a barcode system was used to calculate routes, from one point to“n”number points which on the intersecting lines of multiple routes. A virtual map developed that include lines and barcodes and a software was developed which calculates the shortest path between two points on the virtual map within the scope of the thesis. A prototype vehicle has been developed primarily for this positioning system to be developed and tested. When the development process of positioning system on the prototype vehicle is completed, an commercial vehicle which has three tones towing capacity was developed to use in industrial area. The positioning system was integrated which has been developed before, on the commercial vehicle.
Benzer Tezler
- Landsat uydusu aracılığı ile elde edilen görüntülerin sınıflandırılmaları ve bunlara ilişkin bilgisayar programlarının hazırlanması
Başlık çevirisi yok
G. FERZAN KÜÇÜKA
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİS PÜSKÜLCÜ
- Landsat uyduları aracılığı ile elde edilen görüntülerin işlenmesinde kontrast artırma tekniklerinin tanımı ve bu tekniklere ilişkin bilgisayar programlarının hazırlanması üzerine bir çalışma
Başlık çevirisi yok
BİLHAN TABAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Renk görüntü teorisi ve televizyona uygulaması
Theories of colour vision and their application to television
MUSTAFA LAMİ TAPLAMACIOĞLU
Doktora
Türkçe
1986
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ATİLLA ÖZMEN
- Kastamonu çarşaf bağlamaları motif özellikleri
Başlık çevirisi yok
N.TOMRİS KATLI
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
El SanatlarıGazi ÜniversitesiEl Sanatları Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RÜÇHAN ARIK
- Balıkesir ovasının ve yakın çevresinin jeomorfolojisi ile uygulamalı jeomorfolojisi
Başlık çevirisi yok
AYHAN ÖZOĞUL