Geri Dön

Engelli hastalarının yürüyüş rehabilitasyonu için dış iskelet tasarımı

Exoskeleton design for rehabilitation of patients with disabilities

  1. Tez No: 360771
  2. Yazar: EREN YILMAZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. VOLKAN KOVAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

Bu çalışmada, hastaya yürüyüş hareketini yaptırabilecek dış iskeletin tasarımı ve imalatı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan dış iskelet vasıtasıyla hastaların yürüyüş rehabilitasyonunun daha etkili şekilde gerçekleştirilebilecek olmasından ötürü iyileşme sürelerinin kısalacağı öngörülmüştür. Hastaya yürüyüş hareketini yaptıracak olan dış iskelet alüminyum uzuvlardan oluşup, hareket adımlarının hassas ve gerçeğe en yakın şekilde gerçekleştirilebilmesi için altı eksenli kontrol kartı ile step motorlar ve motor sürücüleri kullanılmıştır. Bilgisayar ortamında tasarlanan insan modelinin gerçek zamanlı olarak yürüyüş analizleri gerçekleştirilmiş ve yürüyüş hareketi için gerekli olan momentler hesaplanarak, yine bilgisayar ortamında tasarlanan dış iskeletin mukavemet hesapları yapılmıştır. Yürüyüş hareketine ait grafiklerden elde edilen veriler göz önünde bulundurularak, gerçek zamanlı sinyaller elde edilmiş ve bu sinyaller vasıtasıyla uzuvları hareket ettiren step motorlar kontrol edilmiştir.

Özet (Çeviri)

This study involves the design and production of an exoskeleton that provides patients carry out walking motion. It is predicted that this designed exoskeleton reduces the recovery period since patients' walking rehabilitation is carried out more effectively. The exoskeleton that is going to help patients to execute walking motion is composed of limbs and six axes control card together with step motors and motor drivers is used. Real-time walking analyses are practiced through human model on computer environment, necessary momentum for walking motion is calculated, once again, strength calculations of the exoskeleton is carried out. Real-time signals are obtained through considering data resulted from graphics of walking movements and via these signals step engines that operates the limbs are controlled.

Benzer Tezler

  1. Diz osteoartritli hastalarda içsel odaklanmanın yürüme döngüsü üzerine etkisi ve gürültünün olası karıştırıcı rolü

    The effect of intrinsic focus on gait cycle and the possible confounding effect of noise in patients with knee osteoarthritis

    DİLEK SAYAR

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonGazi Üniversitesi

    Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLÇİN KAYMAK KARATAŞ

  2. Alt eksteremite rehabilitasyonu odaklı robot tasarımı ve prototip üretimi

    Design and prototype production of a robot focused on lower extremity rehabi̇li̇tation

    İSMAİL İLHAN KÜLAHLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLÇEN MUTLU MİTİL

    PROF. DR. GÖNÜL ACAR

  3. Optimal bipedal walking on uneven terrain

    Engebeli arazide optimal iki ayaklı yürüyüş

    OSMAN DARICI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

    PROF. DR. ARTHUR D. KUO

  4. Multipl skleroz hastalarında denge ve vestibüler sistemin değerlendirilmesi

    Evaluation of balance and vestibular system in multiple sclerosis patients

    AYSU KISA

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    NörolojiSağlık Bilimleri Üniversitesi

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UFUK EMRE TOPRAK

  5. Kronik psikiyatri hastalarının fiziksel sağlık hizmetlerine yönelik deneyimleri

    Experiences of individuals with severe mental illnesses about physical health services

    MUKADDES MÜBERRA GEDİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    HemşirelikDokuz Eylül Üniversitesi

    Hemşirelik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NESLİHAN GÜNÜŞEN