Geri Dön

Skill learning based catching motion control

Beceri öğrenme bazlı yakalama hareket kontrolü

PDF İndir

  1. Tez No: 360993
  2. Yazar: GÖKÇEN ÇİMEN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. TOLGA KURTULUŞ ÇAPIN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 71

Özet

Gerçek hayatta, tekmeleme, atış ve yakalama gibi çarpışma gerektiren activiteler sırasında vücudu kinematik ve kinetik açıdan hazırlayan biyomekanik stratejiler öğrenmek oldukça önemlidir. Buna dayanarak, son derece karmaşık bir görev olan top yakalama görevi için doğal ve fiziksel açıdan makul hareketler oluşturabilen gerçek zamanlı ve fizik tabanlı bir yaklaşım sunuyoruz. Biz diğer birçok karmaşık görevler gibi yakalama activitesinin, ayakta durma, yürüme, uzanmak gibi oldukça basit motor becerilerinin doğru bir şekilde birleşimi ile elde edilebilir olduğunu gösterdik. öğrenilen biyomekanik stratejilerin motor kontrolünde bilinçli davranışları artırabiliceğinden dolayı, planlama gerektirebilen çeşitli konular ile ilgilendik. Bunların arasında, zamanlama kavramının yoğun orarak üzerinde duruyoruz. Karakter zamanı doğru bir şekilde kullanabilmek için pekiştirmeli öğrenme tekniği ile nasıl ve ne zaman davranabiliceğini gösteren bazı politikalar öğrenir. Farklı yakalama stratejileri ile gerçekleştirilen bazı animasyon sonuçları sunarak yöntemimizin etkinliğini gösterilmektedir. Her bir simülasyon sırasında, toplar farklı uçuş süreleri ve yükseklik kouşullarını göz önünde bulundurmak için rasgele bir biçimde, ancak belirli limitler aralığında, fırlatıldı.

Özet (Çeviri)

In real world, it is crucial to learn biomechanical strategies that prepare the body in kinematics and kinetics terms during the interception tasks, such as kicking, throwing and catching. Based on this, we presents a real-time physics-based approach that generate natural and physically plausible motions for a highly complex task- ball catching. We showed that ball catching behavior as many other complex tasks, can be achieved with the proper combination of rather simple motor skills, such as standing, walking, reaching. Since learned biomechanical strategies can increase the conscious in motor control, we concerned several issues that needs to be planned. Among them, we intensively focus on the concept of timing. The character learns some policies to know how and when to react by using reinforcement learning in order to use time accurately. We demonstrate the effectiveness of our method by presenting some of the catching animation results executed in different catching strategies.In each simulation, the balls were projected randomly, but within a interval of limits, in order to obtain different arrival flight time and height conditions.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    232642

    Software defect prediction using call graph based ranking (CGBR) framework

    Çağrı grafiklerine dayalı sıralama çerçevesini kullanarak yazılım hata kestirimi

    GÖZDE KOÇAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. AYŞE BAŞAR BENER

  2. Tez No

    738840

    English language teachers' assessment literacy: Identifying assessment needs and beliefs of EFL teachers and teacher candidates

    İngilizce öğretmenlerinin dil değerlendirme okuryazarlığı: EFL öğretmen ve öğretmen adaylarının dil değerlendirme ihtiyaç ve inanışlarını belirleme

    PINAR ÇANKAYA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Eğitim ve ÖğretimÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

    Yabancı Diller Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DİNÇAY KÖKSAL

  3. Tez No

    610744

    Distributed caching and learning over wireless channels

    Kablosuz kanallar üzerinde dağıtık önbelleğe alma ve makine öğrenmesi

    BÜŞRA TEGİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TOLGA METE DUMAN

  4. Tez No

    553096

    7. sınıf vücudumuzdaki sistemler ünitesinin araştırma sorgulama temelli öğreniminin programdaki öğrenme alanlarına etkisi

    The effect of inquiry-based learning to learning areas on program in 7th grades' human body systems unit

    ASLI YERLİKAYA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Eğitim ve ÖğretimOndokuz Mayıs Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUNİSE HANDAN GÜNEŞ

  5. Tez No

    751893

    Çevrimiçi uygulanan senaryo temelli öğrenme modelinin üniversite öğrencilerinin İngilizce yazma becerisine, yazma motivasyonuna ve öz yeterlik inancına etkisi

    The effect of online scenario-based learning on english writing skill, English writing motivation and self-efficacy beliefs of university students

    BURCU KARAFİL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Eğitim ve ÖğretimAfyon Kocatepe Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYTUNGA OĞUZ

Geri Dön