İki robot kolunun uyum içinde çalıştırılması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3628
- Danışmanlar: PROF. DR. METE SEVERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
ÖZET Bu çalışmada bir nesne bulunduğu ilk konumundan is tenilen son konumuna iki robot kolu yardımıyla taşınmıştır, Bu işlem, belirli sınırlamalar çerçevesinde en kısa zaman da gerçekleştirilmiştir. Denetim programı BASIC dilinde yazılmış, program, iki adet robot kolu ve bir adet bilgisayardan oluşan dizge üzerinde başarı ile çalıştırılmıştır. -ı-
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Адыгэ унэгъo псэукіэхэр(тыркуем щыпсурэ адыгэхэм унэгъо кiоцiым, зэгъунэгъухэм язэфщытыкi)
Çerkeslerde aile yaşam tarzı (Çerkeslerin aile içi ve aileler arası ilişkileri)
ALAATTİN BAYRAM
Yüksek Lisans
Çerkezce
2019
SosyolojiDüzce ÜniversitesiÇerkez Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MIRA UNAROKOVA
- Dış ticaret ve büyüme arasındaki ilişkinin Avrupa dönüşüm ekonomileri için analizi
The analysis of the relationship between growth and trade for European transition economies
YAĞMUR SAĞLAM
- Bir yükün ortak taşınmasında eşdeğer iki robot kolunun koordinasyonu ve optimum kontrolu
Başlık çevirisi yok
İSKENDER KARFAKİS
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT ÜN
- İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü
Fuzzy logic control based on genetic algorithm of a two axes manipulator
EMRE AYTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN
- LPV control of two link flexible manipulator
İki uzuvlu robot kolunun değişkenlere bağlı doğrusal kontrolü
İLHAN POLAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT
DOÇ. DR. İBRAHİM EMRE KÖSE