İki robot kolunun uyum içinde çalıştırılması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3628
- Danışmanlar: PROF. DR. METE SEVERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada bir nesne bulunduğu ilk konumundan is tenilen son konumuna iki robot kolu yardımıyla taşınmıştır, Bu işlem, belirli sınırlamalar çerçevesinde en kısa zaman da gerçekleştirilmiştir. Denetim programı BASIC dilinde yazılmış, program, iki adet robot kolu ve bir adet bilgisayardan oluşan dizge üzerinde başarı ile çalıştırılmıştır. -ı-
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Endüstriyel uygulamalar için döner tablalı boyama robot kol tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of turnable painting robot arm for industrial applications
MEHMET ARİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiAdıyaman ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF BAŞOĞUL
- Yatay eksenli sualtı akıntı türbinlerinde kavitasyon olgusunun deneysel ve lineer olmayan sayısal yöntemler ile incelenmesi
Investigation of cavitation phenomenon in horizontal axis marine current turbine by experimental and nonlinear numerical methods
MEHMET SALİH KARAALİOĞLU
Doktora
Türkçe
2023
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAKİR BAL
- Адыгэ унэгъo псэукіэхэр(тыркуем щыпсурэ адыгэхэм унэгъо кiоцiым, зэгъунэгъухэм язэфщытыкi)
Çerkeslerde aile yaşam tarzı (Çerkeslerin aile içi ve aileler arası ilişkileri)
ALAATTİN BAYRAM
Yüksek Lisans
Çerkezce
2019
SosyolojiDüzce ÜniversitesiÇerkez Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MIRA UNAROKOVA
- Dış ticaret ve büyüme arasındaki ilişkinin Avrupa dönüşüm ekonomileri için analizi
The analysis of the relationship between growth and trade for European transition economies
YAĞMUR SAĞLAM
- İki eklemli esnek bir robot kolunun modellenmesi ve kontrolü
Modeling and control of a two-link flexible robot manipulator
ATAKAN DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ALTUĞ İFTAR