Biomechanical modelling of a horse rider
At binicisinin biyomekanik modellenmesi
- Tez No: 368749
- Danışmanlar: PROF. DR. REŞİT SOYLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 205
Özet
Bu çalışmada, biyomekanik bir at binicisi modeli geliştirilmiştir. Binici, yanal düzlemde, bedeninin her bir uzvunu temsil edecek şekilde çubuk parçaları ile modellenmiştir.Kinematik olarak ağacımsı yapıda olan bu model, döner mafsallarla bağlanmış 11 parçadan oluşmaktadır. Her eklemin eşdeğer bir kas torku ile tahrik edildiğini göz önünde bulundurarak, binici modelinin hareket denklemleri elde edilmiştir. Bu çalışmada, binici tarafından uygulanan kas tahrik torklarının ve atın biniciye uyguladığı eşdeğer kuvvetlerin minimize edilmesi amaçlandı. Bu hedefe ulaşmak için uygun bir performans ölçüsü tanımlanmıştır. Bu performans ölçüsü, bir insan ekleminin hareket ve tork limitleri gibi biyolojik kısıtları göz önüne alınarak minimize edilmiştir. Binicinin düşmesini engellemek amacıyla ayrı bir kısıt daha kullanılmıştır. Örnek çalışma olarak, adi süratli biniş ve ani duruş senaryoları ele alınmıştır. Bu çalışmaları gerçekleştirmek için de MATLAB® kullanılarak kodlar geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, a biomechanical horse rider model is developed. The rider is modeled, on the sagittal plane, using link segments representing the limbs of the body. The model which is a tree type structure kinematically, consists of 11 links connected by revolute joints. Assuming that each of the joints is actuated by an equivalent muscle torque, the equations of motion of the rider model is developed. In this study, it is assumed that the actuating muscle torques applied by the rider and the equivalent forces applied by the horse on the rider are to be minimized. An appropriate performance measure is defined in order to achieve this goal. This performance measure is minimized subject to the biological constraints regarding the movement and torque limits of a human joint. A constraint, which ensures that the rider does not fall down from horseback, is also imposed. As two case studies, sitting trot and a sudden stop scenario are considered. Computer codes are developed, in MATLAB®, in order to realize these case studies.
Benzer Tezler
- Computational growth modeling and surgical planning of arterial patch reconstructions
Bilişimsel büyüme modellemesi ve cerrahi arteriel rekonstruksiyon planlaması
SEYEDEH SAMANEH LASHKARINIA
Doktora
İngilizce
2020
BiyomühendislikKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEREM PEKKAN
- Biomechanical modelling of the interphalangeal joints of the human hand
İnsan elinin interfalangeal eklemlerinin biyomekanik modellemesi
KORAY MELİH YATAĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
BiyofizikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERGİN TÖNÜK
PROF. DR. ABDULLAH GÜRSEL LEBLEBİCİOĞLU
- Omurga yaralanmalarında duru basınç değişikliklerinin biyomekanik modellenmesi
A biomechanical modelling of the intradular pressure alterations in spinal traumas
SERKAN KURNAZ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2004
Ortopedi ve TravmatolojiDokuz Eylül ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMER AKÇALI
- Uzun atlamada yerden çıkış evresinin biyomekanik analizi ve modellenmesi
Biomechanical analysis and modelling of the takeoff phase in the long jump
AHMET ALPTEKİN
Doktora
Türkçe
2007
SporHacettepe ÜniversitesiSpor Bilimleri ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. SERDAR ARITAN
- Cimnastik branşında amuda kalkma hareketinin üç boyutlu biyomekanik analizi ve modellenmesi
A three-dimensional biomechanical analysis and modelling of the handstand movement in the gymnastic sports
MOHSEN MOHAMMADI
Doktora
Türkçe
2017
SporAtatürk ÜniversitesiSpor Sağlık Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET GÖKHAN YAZICI