Geri Dön

Applications of fault-tolerant supervisory control for discrete event systems

Ayrık olaylı sistemler için hata kaldırır gözetimli kontrol uygulamaları

  1. Tez No: 372489
  2. Yazar: SARMAD NOZAD MAHMOOD
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

Ayrık olay sistemlerine (DES) ilişkin arıza çözüm denetleme kontrolü, istenen sistem davranışlarını olumsuz etkileyen arızaların çözülmesiyle ilgilidir. Bu noktada, arıza tanısı kullanarak arızaların oluşumunu tespit etmek ve daha sonra sistemin potansiyel olarak daha düşük bir performansta çalışmaya devam etmesini sağlayacak şekilde sistemin çalışmasını adapte etmek gerekmektedir. Ayrıca, genellikle arızalı bir bileşen tamir edildikten sonra sistemin normal çalışmasına devam etmesi beklenmektedir. Bu tezde ilk katkı olarak, yeni bir arıza tanımlama yöntemi uygulanmış ve değerlendirilmiştir. Bu yöntem mevcut yaklaşımlardan farklı olarak, arızaların yineleyerek meydana gelmesini tespit etmeye olanak tanımaktadır ve özellikle tamirden sonra arızaların yineleyerek meydana geldiği sistemler ele alındığında yararlıdır. Bu tezde ikinci katkı olarak, arıza çözüm denetleme kontrolü için yeni bir yöntem geliştirilmiştir. Mevcut yaklaşımlara benzer şekilde, bu yöntem sistem arızalı olmadığı sürece sistemin tanımlı (nominal) davranışını sürdüreceğini düşünmektedir. Arıza meydana geldiği durumda ise sistem birkaç işlem ile arıza durumunda istenen davranışa ulaşılıncaya kadar en azından düşük performans gerekliliklerine uymalıdır. Ek olarak, önerilen yöntem aynı zamanda sistem onarıldıktan sonra tanımlanan davranışa geri dönmeye de olanak tanımaktadır. Ayrıca, yaklaşımımız modüler denetim kontrolü fikrine dayanmaktadir ve dolayısıyla da büyük ölçekli sistemlere de uygulanabilir. Bildiğimiz kadarıyla, arıza denetim kontrolüne ilişkin başka bir modüler yaklaşım bulunmamaktadır. Geliştirilen yöntemin uygulanabilirliği, bir imalat sisteminin orta büyüklükte bir laboratuvar modeli ile gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

Failure-recovery supervisory control for discrete event systems (DES) is concerned with the recovery from faults that impair the desired system behaviors. Hereby, it is required to detect the occurrence of faults using fault diagnosis and then adapt the system operation such that the system can continue its operation with a potentially degraded performance. In addition, it is generally desired to resume the original system operation after a faulty component is repaired. As the first contribution of this thesis, a new fault diagnosis method is implemented and evaluated. Different from existing approaches, this method allows detecting the repeated occurrence of faults and is particularly useful when considering systems where faults can repeatedly occur after repair. As the second contribution of the thesis, a new method for the fault-recovery supervisory control is developed. Similar to existing approaches, this method assumes that the system follows its nominal behavior as long as the system is non-faulty. If a fault occurs, the system should at least obey a degraded specification until the desired behavior under fault is achieved in a bounded number of steps. As an extension, the proposed method also allows returning to the nominal behavior after system repair. In addition, our approach is based on the idea of modular supervisory control and hence scalable to large-scale systems. To the best of our knowledge, there is no other modular approach for the fault-recovery supervisory control. The applicability of the developed method is demonstrated by a medium-size laboratory model of a manufacturing system.

Benzer Tezler

  1. Ar project: A generic system for augmented reality applications

    Ar project: Eklenmiş gerçeklik uygulamaları için genel bir sistm

    HAKAN BOZLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NERGİZ ERCİL ÇAĞILTAY

  2. Dağıtık sistemlerde grup iletişimi

    Group communication in distributed systems

    AHMET ŞAHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KAYHAN ERCİYEŞ

  3. Hata toleranslı yönlendirme algoritmalarının uygulanması

    Application of fault tolerance routing algorithms

    AYŞE BELMA ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. KAYHAN ERCİYEŞ

  4. PusOS: An operating system approach in supervisor mode forfog computing

    PusOS: Sis bilişim için süpervizör modunda bir işletim sistemi yaklaşımı

    MUHAMMED NUMAN İNCE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAkdeniz Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MELİH GÜNAY

  5. A dependable computing application

    Yüksek güvenilirlikli bilgisayar donanımı uygulaması

    UĞUR GÜNGÖR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN CENGİZ GÜRAN