3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
Si̇mulati̇on of 3 axis robot arm using MVPL (Microsoft visual programming language)
- Tez No: 372744
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bozok Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve MVPL ile modelin simülasyonu gerçekleştirilmektedir. Simülasyon ortamı Microsoft Robotic Developer Studio 2008 R3 olarak seçilmiş ve MVPL dili kullanılarak modelin simülasyonunun oluşturulması sağlanmıştır. Oluşturulan simülasyon, seçilen ortamın web desteği sayesinde internet ortamında sunulmaktadır. 3 eksenli robot kolu matematiksel olarak modellendikten sonra seçilen ortam üzerinde kodlanarak simüle edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, simulating of 3 axis robot arm using by new generation programming language and publishing simulation to web is aimed. Creating model of Robot arm with programming language and simülating model using by MVPL (Microsoft Visual Programming Language) is actualised. Microsoft Robotic Developer 2008 R3 is selected as simulating platform and creating simülating of model is provided by using MVPL(Microsoft Visual Programming Language). After mathematical modelling of 3 axis robot arm, model is simülated by coding on selecting platform.
Benzer Tezler
- Beş eksenli bir robot kolunun simülasyonu ve kontrolü
Simulation and control of a robot arm with five axes
ALPER BAYRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- FPGA tabanlı 5 eksenli mobil robot tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and prototype implementation of a 5-dof mobile robot arm based on FPGA
HASAN KARCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ TANGEL
- 8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Full automation of an 8 – tanked ultrasonic cleaning machine by using 2 – axes robot
MESUT KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Adaptive position control of permanent magnet synchronous motors and torque ripple compensation
Başlık çevirisi yok
O.SETA BOĞOSYAN
Doktora
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN
- 3 eksenli bir robot kolun kontrol metotların incelenmesi ve verimlilik analizi
Investigation of control methods and productivity analysis of a 3 axis robot arm
GÖKHAN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ CENK BAYRAKÇI