Geri Dön

Elektronik kontrollü çekilir tip bir tarla pülverizatörünün geliştirilmesi

Development of towed type electronic controlled field atomizer

PDF İndir

  1. Tez No: 379679
  2. Yazar: AHMET ERTUĞRUL BAY
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MAHİT GÜNEŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Ziraat, Electrical and Electronics Engineering, Agriculture
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 73

Özet

Bu tez çalışmasında elektronik kontrollü çekilir tip bir tarla pülverizatörü üretilmiş ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistemde operatör paneli kullanılmış ve operatör ilaç karışım oranları dekar başına ne kadar ilaç kullanılacağını dokunmatik panelden girilmesinin ardından tüm ilaçlama işlemi kontrolör tarafından gerçekleştirilmiştir. 2000 𝑚3 su tankı kullanılmış, ilaçların korozyon etkilerine karşı polietilen ilaç tankları kullanılmıştır. Sensörler toz ve su geçirmezlik standartlarına göre IP67 – IP68 malzemelerden seçilmiş ve CAN-BUS üzerinden haberleştirilmiştir. Bum mekanizmasındaki ani hareketlerin mekanik aksama zarar vereceğinden dolayı oransal valfler ve ilaçlı su karışımını iletmek amacıyla standart tip plastik borular kullanılmıştır. Bum mekanizması üzerinde mesafe sensörü ve açı sensörleriyle beraber 50 cm aralıklarla 48 adet konik hüzmeli meme bum mekanizması üzerine yerleştirilmiştir. 5m/s hızından daha yüksek rüzgar değerleri için ilaçlamanın uygun olmayacağından dolayı bir anemometre kullanılmış ve bu değeri okuduğu zaman ilaçlamayı otomatik olarak durduran sistem kullanılmıştır. Karışım tankı kontrolü PI ile kontrol edilmiş olup ayrıca LKR yöntemiyle karşılaştırılmıştır. Karışım oranı kontrolü ve debi kontrolünün matematiksel modelleri çıkartılmış ve simülasyon kontrolleri gerçekleştirilmiştir. Karışım tankının PI kontrolünde %20 aşım değeri gözlemlenmiş LKR yönteminde aşım gözlemlenmemiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, A Towed Type Electronic Controlled Field Atomiser has been produced and controlled. An Operator panel has been used in the developed system after the operator enters the proportions of mixture of drugs and how much drug will be used per decare with a touch panel, all the work of agricultural spraying is carried out by the electronic controller. A 2000 𝑚3 water tank has been used and ploythene tanks has been used for corrosion effects of drugs. Sensors were chosen IP67 and IP68 for the standards of waterproof and dustproof and they has been communicated with the system by using CAN- BUS. Proportional valves has been used so that sudden movements don't harm to the boom mechanism. Standard commercial type plastic pipes has been placed in to the system. Distance sensors and angle sensors has been located on boom mechanism. Also, 48 pcs conical spray nozzles has been placed with 50 centimeters interval on boom mechanism. An anemometer has been used for measuring the wind. And, If it has been read it 5 m/s or higher value, it would be not suitable for spraying and the electronic controlled system would shut itself automatically. Mixture tank control has been controlled with PI and also it has beed demonstrated with LQR (Linear Quadratic Regulator) which is an optimal control method. Mathematical models of mixture rate control and flow control has calculated and simulated. 20% overshoot has been seen in mixture tank's PI control. But, LQR control method didn't cause any overshoot.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    140021

    L'evaluation des alternatives de paiement electronique avec des methodes floues d'aide a la decisions

    Elektronik ödeme alternatiflerinin bulanık çok ölçütlü karar verme yöntemleriyle değerlendirilmesi

    GÜLFEM IŞIKLAR

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2003

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. H. ZİYA ULUKAN

  2. Tez No

    495976

    A gate modulated digitally controlled modified class-e amplifier for on-coil application in MRI

    MRG'de bobin üzeri uygulama için kapı kiplemeli sayısal kontrollü değiştirilmiş sınıf-e güç yükselteci

    BISMILLAH NASIR ASHFAQ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERGİN ATALAR

  3. Tez No

    405040

    An experimental investigation of high purity single walled carbon nanotubes as transparent electrode materials

    Tek duvarlı karbon nanotüp saflaştırması ve geçirgen elektrot oluşturulması konusunda deneysel çalışmalar

    MOZHGAN LAKI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Nanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ELİF ÜLKÜ ARICI

  4. Tez No

    416708

    Dimension reduced robust beamforming for towed arrays

    Çekili dizinler için düşük boyuta indirgenmiş gürbüz ışın demetleme

    EMRE TOPÇU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇAĞATAY CANDAN

  5. Tez No

    155138

    Mikrodenetleyici ile kompanzasyon uygulaması

    Compensation application using microcontrollers

    KEREM ÖZENİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. FUAT BÜYÜKTÜMTÜRK

Geri Dön