Geri Dön

Kablosuz haberleşme ile kontrol edilen robot araba

Robot car that can be controlled by wireless communicatıon

  1. Tez No: 380374
  2. Yazar: BAHİTTİN TURAÇ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. METİN SALİHMUHSİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 76

Özet

Birçok alanda hayatımızın parçası olan robotlar, teknolojinin hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte daha çok işlevsellik kazanmaktadır. Bu şekilde sağlık sektöründe, askeri alanda, günlük yaşantımızda ve özellikle insan sağlığı için büyük tehdit oluşturabilecek ortamlarda her geçen gün biraz daha fazla kullanım alanı bulmaktadır. Bu çalışmada tasarlanan robot arabanın fiziksel işlevselliğinden daha çok hareket kaynağı olarak kullanılan doğru akım motorlarının kablosuz haberleşme ile uzaktan kontrolü ve bu elektrik motorlarının sürücü devreleri üzerinde durulmuştur. 60x100 cm2 ebatlarında 2 adet sabit mıknatıslı motorla tahriki yapılabilen bu robot araba, mikrodenetleyici tabanlı kontrol kartlarına bağlanan, ATX ve ARX modülleri ile kablosuz olarak haberleştirilerek ileri ve geri yönde hareketi uzaktan kontrol edilerek sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol kartları ile kumanda ve bilgi toplama işlemlerinde kullanılabilecek 1kB'lık veri transferi sağlanabilmektedir.

Özet (Çeviri)

Robots are part of our lives in many areas and are becoming more functional with the rapid development of technology. It's usage in our daily life grows increases everyday in many areas such as healthcare sector, military or especially in the areas where there could be a major threat to human health in the case of direct human intervention. Our aims in this study are more on designing driving circuits to the DC motors that run the electric vehicle and also on developing a wireless communication interface between the vehicle and the control unit. The size of the electric car is 60x100 cm2. There are two in permanent magnet DC motor that drives the vehicle. ATX and ARX RF modules are used to develop remote communication interface between the car and the control unit. The bandwith for the developed communication protocol is 1 kB/ sec. The developed vehicle can be put in states of driving forward, driving reverse and in stop position through wireless communication interface.

Benzer Tezler

  1. Flex sensörlerle kablosuz kontrol edilen arduino nano destekli robot kol uygulamalarında servo motor kontrol hassasiyetlerinin geliştirilmesi

    Improving servo motor control sensitivity in wrilessly controlled arduino nano supported robot arm applications with flex sensors

    MESUT ÇAKIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SAMİ EKİCİ

  2. Karakteristik oran atama yöntemi ile kaskad kontrolör tasarımı

    Cascade controller design using characteristic ratio assignment method

    AHMET CAN ERDEM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  3. Tablet bilgisayar ile kablosuz gezgin robot kontrolü

    Wireless mobile robot control with tablet computer

    GONCA ERŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HERMAN SEDEF

  4. Otonom mobil robotun hız sabitleyici tasarımı

    Automatic mobile robot's cruise control design

    MUHARREM ATEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MAHİT GÜNEŞ

  5. Etkileşimli çoklu robot sistem tasarımı

    Multiple interactive robotic system design

    ÖMER GÜMRÜK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR