Otomatik taşıma sistemlerinin modal tasarımla üretim performansının iyileştirilmesi
Improvement of automatic handling system by using modal design for increasing production capacity
- Tez No: 380875
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ÇELİK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte fabrika içinde malzemelerin daha hızlı taşınabilmesi için otomatik taşıma sistemleri yaygınlaşmaya başlamıştır. Bu sistemlerin çalışması esnasında sürtünmeler, kaçıklık, dengesizlikler ve çalışma frekanslarında meydana gelen tahrikler nedeniyle yüksek titreşimlerin oluşması ve sonucunda konumlama hassasiyetlerinin kontrol altına alınamaması gibi problemler ortaya çıkmaktadır. Bu tez kapsamında bir otomatik taşıma sisteminin sayısal ve deneysel modal analizleri yapılarak sistemin daha verimli ve üretim hızını artırmaya yönelik yeni tasarımların geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu problemlerin çözümünde öncelikle sistemin yapısal titreşim karakteristikleri (doğal frekans, salınım şekli ve sönümleme oranı) belirlenmiştir. Otomatik taşıma sistemine ait titreşim karakteristiklerinin elde edilmesiyle sistemin robust tasarımı yapılmış ve taşıma sisteminin daha kararlı ve verimli bir şekilde çalışması için veri sağlanmıştır. Bu amaç kapsamında mevcut otomatik taşıma sisteminin ayrıca statik analizleri yapılmış ve statik yönden sistemin dayanımı incelenmiştir. Bununla birlikte deneysel modal analiz ile elde edilen değerlerle mevcut otomatik taşıma sisteminin sayısal modeli güncellenmiştir. Sayısal modelin doğrulanması ile sistemin daha kararlı çalışacağı yeni tasarımlar geliştirilmiştir. Geliştirilen yeni tasarımlar üretilmiş ve bu yeni tasarımların da deneysel modal analizleri gerçekleştirilmiştir. Mevcut ve tasarlanan yeni otomatik taşıma sistemlerinin sistem çalışırken hem lazer ölçümleri hem de titreşim verileri alınmıştır ve alınan verilerden deplasman grafikleri elde edilmiştir. Yeni tasarlanan sistemlerin deplasman grafikleri mevcut sistem ile karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Böylece yeni tasarlanan otomatik taşıma sistemleri ile üretim verimliliğindeki azalma giderilerek birim zamandaki üretim miktarının artırılacağı anlaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
Due to the technological development, the automated material handling systems in the factory have been used extensively in order to carry products accurately and rapidly. During the operation of the handling system, there will be friction, misalignment, imbalance, and high vibration responses because of exciting which is occur at the operating frequency. The fault of grippers positioning accuracy exists as a result of these problems. In this thesis, the main idea is to develop efficient designs and to increase the production rate by performing numerical and experimental modal analysis of an automated handling system. In the solution of these problems, primarily structural vibration characteristics of the system (natural frequency, modal shape and damping ratio) were determined. Within the vibration characteristics of the automated handling system were gained, its robust design was achieved and the data for more stable and efficient operation of the automated handling system was obtained. For this purpose, the present automated handling system was also analyzed for the static strength aspects of the system. Besides this, numerical model of present automated handling system had been updated with the values obtained by experimental modal analysis. By considering the verification of numerical models, the novel stable designs were proposed. The prototypes of proposed designs were produced, and then experimental modal analyses of these produced designs were achieved. In addition, acceleration data of present and proposed automated handling systems were measured while the system was in operation; hence, deflection curves were obtained. Deflections of the proposed designed systems were compared with the present system. As a result, it is deduced that the productivity by means of production quantity per unit of time is increased with the proposed designed automated handling systems.
Benzer Tezler
- Çifte kaynak kısıtlı grup teknolojisi üretim sistemlerinin bozucu faktörlere dayanıklı tasarımı
Robust design of dual resource constrained group technology production systems
MUSTAFA AKHUN
Doktora
Türkçe
1999
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU
- 8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Full automation of an 8 – tanked ultrasonic cleaning machine by using 2 – axes robot
MESUT KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Petri net modeling and analysis of manufacturing systems
Başlık çevirisi yok
BERENT ERGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ RIZA KAYLAN
- Bir konfeksiyon otomasyon yazılımı
A textile automation software
FERHAT TORGALOZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TEVFİK AKGÜN
- Otomatik malzeme taşıma sistemi tasarımı için hibrit yaklaşım
A hybrid approach for design of automated material handling system
ENVER BURAK KORÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERPİL EROL