Nonlinear guidance and control of leader-follower UAV formations
İnsansız hava aracı lider-takipçi kol uçuşunun doğrusal olmayan güdüm ve kontrolü
- Tez No: 383032
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
Bu çalışmada otonom kol uçuşu için iki tane doğrusal olmayan güdüm metodu geliştirilmiştir. Bu güdüm metodları; Duruma Bağlı Riccati Denklemi ve Lyapunov fonksiyonudur. Lider-Takipçi yapısında kol uçuşu simülasyonunda iki adet savaş uçağı kullanılmıştır. Uçaklardan biri lider olarak seçiliyor ve bu uçak verilen hız, baş açısı ve yükseklik komutlarını takip ediyor. Diğer uçak takipçi olarak seçiliyor ve lider uçağı belirli mesafeden takip ediyor. Kullanılan uçak modelleri doğrusal olmayan modellerdir. Ayrıca iki uçağın uçuş dinamikleri Duruma Bağlı Riccati Denklemi metodu ile kontrol edilmektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis work, two nonlinear guidance methods are proposed to control the autonomous formation flight: State Dependent Riccati Equation method and Lyapunov function method. Leader-Follower formation scheme is chosen and a pair of fighter aircrafts are used in simulations. One of them is chosen as the leader and it carries out the commanded maneuvers. Other aircraft is the follower and it follows the leader keeping the prescribed formation structure. Both aircraft models are nonlinear. In the inner loop, a nonlinear control algorithm, State Dependent Riccati Equation method is used to control the flight.
Benzer Tezler
- Nonlinear control of unmanned aircraft formations
İnsansiz uçak formasyonunun doğrusal olmayan kontrolü
SEGUN ARIYIBI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Modeling and control of quadrotor formations carrying aslung load
Kol uçuşunda sarkan yük taşıyan dört pervanelilerinmodellemesi ve kontrolü
SEGUN OLUMIDE ARIYIBI
Doktora
İngilizce
2019
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. OZAN TEKİNALP
- İnsansız su üstü araçlarının yol takibi için kullanılan güdüm yasalarının optimizasyonu ve yeni bir algoritmanın geliştirilmesi
Optimization of guidance laws used for path following of unmanned surface vehicles and development of a novel algorithm
OSMAN ÜNAL
Doktora
Türkçe
2024
DenizcilikSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. NURİ AKKAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN ATALI
- Guidance and control of a submarine-launched cruise missile
Denizaltından fırlatılan bir seyir füzesinin güdüm ve kontrolü
SEMİH KÖKLÜCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Model based nonlinear control of naval systems
Model tabanlı olarak deniz sistemlerinin doğrusal olmayan kontrol yöntemleri
ÜNAL AKTAŞ
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKAN ZERGEROĞLU