Matlab tabanlı sıvı seviye denetim sistemi tasarımı
Matlab based liquid level control system design
- Tez No: 387900
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. N.SERDAR TUNABOYLU, YRD. DOÇ. DR. ABDURRAHMAN ÜNSAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 86
Özet
Bu çalışmada değişik kontrol uygulamalarında deney amaçlı kullanılmak üzere geliştirilmiş olan sıvı seviye düzeneğinin MATLAB tabanlı gerçek zamanlı kontrolü sağlanmıştır. Çalışmanın tüm aşamaları uygulamalı olarak deney düzeneği üzerinde yapılmış olup, deneysel veriler işlenerek gerçek zamanlı kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir.Öncelikle gerçek zamanlı kontrolü sağlanan deney düzeneği açıklanmış ve sistemi oluşturan donanımlar hakkında genel bilgi verilmiştir. Sistem düzeneğinde kullanılan elemanlar tanıtılmıştır. Daha sonraki aşamada sistemin donanım yapısıyla Simulink ortamının arasındaki haberleşmenin nasıl sağlandığı üzerinde durulmuştur. MATLAB araç kutusu olan Real Time Windows Target haberleşme blokları sistemin Simulink modeline eklenmiştir. Bu aşamadan sonra sistemin Simulink modeli üzerinden otomatik kod üretimi sağlanmıştır. Otomatik kod üretimi yine MATLAB araç kutularından biri olan Real Time Workshop tarafından gerçekleştirilmiştir. Otomatik kod üretiminden sonra sistemin donanım yapısıyla Simulink modeli arasında veri toplama kartı aracılığıyla veri iletişimi sağlanmış ve böylece gerçek zamanlı kontrol gerçekleştirilmiştir.Sistemin gerçek zamanlı kontrolü gerçekleştirilirken Simulink üzerinde açık çevrim ve kapalı çevrim modelleri oluşturulmuştur. Kapalı çevrimde PID kontrolör olarak kullanılmıştır. PID parametreleri belirlenerek kapalı çevrim gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this work a liquid level system is established by using real-time control via MATLAB for various experimental control applications. All steps of this work are applied on the experiment testbed, and experimental data are processed to implement real-time control applications.Firstly real-time experiment mechanism is explained and hardware of the system is presented. The components which are used in the system are discussed. And then the communication between the hardware of the system and Simulink is explained. The necessary communication blocks under Real Time Windows Target, MATLAB toolbar, are added to the system Simulink model. After this step, automatic code production is obtained over the system Simulink model. Automatic code production is get by using Real Time Workshop which is one of the MATLAB toolbars. After getting this code, data communication is established between the system harware and simulation model by using DAQ card, thus real time control is done.By using the real-time controlled Simulink model of the system, open and close loop models are formed. At the close loop PID is used as controller. The close loop is produced by determining PID parameters.
Benzer Tezler
- Laboratuarda gerçek zamanda klasik PID kontrolörlerin matlab simulink uygulamasının PLC uygulaması ile karşılaştırılması
Comparison matlab simulink application with PLC application of conventional PID controller in real-time at laboratory
HAİDER KAMEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN
- Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı
FPTID+FF controller design for coupled tank liquid level system using battle royale optimization algorithm
ALİ KIVANÇ ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇAKIR
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- Learning of interval Type-2 fuzzy logic systems using big bang – big crunch optimization
Aralık değerli Tip-2 bulanık sistemlerin büyük patlama – büyük çöküş optimizasyonuyla eğitilmesi
CİHAN ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Design of a microcontroller-based coupled tank system and implementation of level control with feedback linearization method
Mikrodenetleyici tabanlı birleşik tank sistemi tasarımı ve geri beslemeli doğrusallaştırma yöntemi ile seviye kontrolünün uygulanması
BAHADIR YEŞİL
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAVAŞ ŞAHİN