Geri Dön

3D reconstruction of point clouds and solid models from lidar and digital stereo images

Lidar ve dijital stereo görüntüler kullanilarak 3 boyutlu nokta bulutu ve kati modellerin oluşturulmasi

PDF İndir

  1. Tez No: 390476
  2. Yazar: ABU KAMARA
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SEDAT DOĞAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 89

Özet

Bu tezin hazırlanmasının başlıca nedeni LIDAR alanında çalışan araştırmacılara, eğitimcilere bir kılavuz sağlama ihtiyacını karşılamaktır. Yöntemimiz, LIDAR teknolojisine dayanan yersel LIDAR tarayıcı kullanmaktadır. Analizlerimiz sırasında, sayısallaştırma işlemlerinde FARO lazer tarayıcı ve veri işleme süreci içinde FARO Scene yazılımı tercih edilmiştir. LIDAR tarayıcı sayesinde nokta bulutları nesneden/nesnelerden kolaylıkla elde edilmektedir. Lazer tarama teknolojisi ile birlikte bu tezin ihtiyaç duyduğu 3 boyutlu nokta koordinatları kolay ve hızlı bir şekilde elde etmek mümkün olmuştur. Bu araştırma sırasında bir binanın lazer tarama verileri kullanılmıştır. Bu tezle, çeşitli alanlarda lazer tarama verilerinin değerlendirilmesi üzerine kapsamlı bir bilginin verilmesi amaçlanmaktadır. Ayrıca, nokta bulutunun 3 boyutlu register edilmesi temel kavramlar, matematiksel modeller ve bununla birlikte bu registrasyon işlemlerini yerine getirebilmek için kullanılabilecek ücretsiz, açık kaynak kütüphaneler açıklanacaktır. LIDAR teknolojisindeki ve veri işleme sürecindeki dikkate değer gelişmelere rağmen bu alan, nispeten daha yeni bir konudur ve yakın gelecekte daha büyük değişiklikler olacaktır. Bu tezle, topografik uygulamalar için LIDAR teknolojisi hakkında sağlam bir giriş kaynağı oluşturmak istenmektedir. Ayrıca, teknoloji gelişirken buna bağlı olarak gelişecek olan veri işleme süreçleri hakkında da kapsamlı bilgi sunulacaktır.

Özet (Çeviri)

The primary objective of this thesis is to meet the need and present a manual to the LiDAR research, practice, and educate communities. Our method used was ground based LIDAR which is one instruments of LIDAR technology. In doing our analysis, the FARO laser scanner was used in the digitization processed and FARO scene software for data processing. By using LIDAR method, point clouds can be easily obtain from object(s) i.e, with LIDAR; laser scanning technology, it is possible to obtain 3D point coordinates very fast and with ease which was implemented in this thesis. The research was done on a building . The thesis aims at giving a comprehensive information on evaluation of the laser scanner data for one or more varieties of fields. On the other side, the thesis will explan the 3D registration of point clouds data; its underlying concepts, mathematics models as well as the free - open source libraries to be used to perform these registration tasks. Despite the remarkable achievements in LiDAR technology and data processing, it is still a relatively young subject and would likely change its course rather quickly in the near future. We expect this thesis can serve as a durable introduction to the fundamentals, principles, basic problems, and issues in LiDAR technology for topographic applications. It also provides a rather comprehensive and sophisticated coverage on various data processing techniques, which we believe will sustain and ultimately lead to new developments while the technology is advancing.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    334596

    Nesnelerin üç boyutlu modellenmesi için kinect tabanlı bir uygulama

    A kinect-based application for modelling three-dimensional objects

    ERDAL ÖZBAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET ÇINAR

  2. Tez No

    803254

    Farklı yoğunlukta yersel lazer tarayıcı nokta bulutundan 2B yansıma görüntüsü oluşturma ve nokta bulutlarının birleştirilmesi

    Generating 2D reflectance image from terrestrial laser scanner point cloud of different density and registration of point cloud

    ESMA NUR ALTINÖZEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CİHAN ALTUNTAŞ

  3. Tez No

    180651

    3D reconstruction of point clouds using multi-view orthographic projections

    Nokta bulutlarının çok yönlü ortografik izdüşümlerinden geri çatmalarının elde edilmesi

    OSMAN TOPÇU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEVENT ONURAL

  4. Tez No

    720451

    Image-Based Localization in 3D Point Clouds

    Başlık çevirisi yok

    AHMETHAN BAŞAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine MühendisliğiTechnische Universität München

    DR. FLORİAN NOİCHL

    DR. YUANDONG PAN

  5. Tez No

    406146

    Renk ve derinlik verileri kullanılarak iç mekanların 3 boyutlu modellerinin oluşturulması

    3D reconstruction of indoor environment using RGB-D data

    NİHAT KARAAHMETOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Jeodezi ve FotogrametriOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEDAT DOĞAN

Geri Dön