Otomatik ayarlanan oransal -integral- türevsel (P.I.D) kontrolün incelenmesi ve gerçeklenmesi
A Study and a Experimental set-up of autotuning PID controllers
- Tez No: 39099
- Danışmanlar: DOÇ.DR. İBRAHİM EKSİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1993
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 115
Özet
ÖZET Bu çalışmada otomatik olarak ayarlanabilen oransal ( proportional )-Tümlevsel( integral )-Türevsel( derivative) (FID) kontrolörün incelenmesi ve pcl812 Simulatörü ile bası sistemlere uygulaması tanıtılmaktadır. Kendiliğinden ayarlanabilen PID kontrolörün gerçek lemesinin ilk aşamasında süreç tanıtılmaktaktadır. Bu tanıtım iki yöntemle yapılmaktadır. Birincisi birim ba samak, diğeri ise ardışıl hesaplama yöntemidir. ikinci aşamada FID kontrolörün "katsayıları Zeigler-Mchols yön temlerinden olan reaksiyon eğrisi yöntemi veya röle yön temi kullanılarak belirlenir. Belirlenen bu değerler Zeigler-Nichols'un öngördüğü katsayılara çarpılarak opti mum FID kontrolörü elde edilir ve sözkonusu süreç için uygulanır. FID kontolörün katsayılarını belirlemede kullanılan Zeigler-Nichols yöntemleri, bu katsayıları transfer fonk siyonu elde edilebilen lineer sistemler için ve %25 bağıl sönüm kriterine göre veren yöntemler olarak kısaca ifade edilebilir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY A STUDY AHD AM EXPERIMENTAL SET-DP OF AUTOTONIKG PID CONTROLLERS The introduction of PID controllers with auto tuning capabilities has made it possible to speed up plant commissioning and also to facilitate control optimisation through regular re tuning. However, with so many brands of autotuning PID controllers availiable on the market- that claim general applications, the end-user may be missled easily into thinking that they all similiar in performance and that they are universally applicable. It is therfore useful to provide the end-users with information on the relative capabilities and possible limitations of these autotuning PID controllers. PID controllers have several important functions-' They provide feedback, they have the ability to eliminate steady-state offsets through the integral action, they can anticipate the through the derivative action, and they can cope with actuator saturation. Much good control practise is engineered into them. PID control lers are also sufficient for many control problems particularly where are being process dynamics and modest control engineering's toolbox. A large cadre of instru ment and process are familiar with the operation of PID controllers. There is also a well-established practise of installing, tuning and using them. Although PID controllers are common and well-known they often poorly tuned. Evidence for this can be found in the control rooms of any industry. The derivative action is frequently switched off for the simple reason that is diffucult to tune properly. It is no coincidence that the derivative action can be switched off in most of the controllers that provide this function. In this study, the PID controllers, the process dy namics, the design of PID controllers and the autotuning visubjects are discussed respectively. The FID controllers ie by far the most common control algorithm. Most feed back loops are controlled by this algorithm or minor variation of it. The PID algorithm can be approached from many different angles. It can be viewed as a device that can be operated with a few rules of thumb, but it can also be approached analytically. The simple feedback system with error feedback is shown in figure 1. Figure 1 : The Simple Feedback System With Error Feedback The simple algorithm of PID has the following form:.[ u(t)= R. e
Benzer Tezler
- OTT denetleçler için otomatik ayarlama teknikleri: Uygulamalı ve karşılaştırmalı bir çalışma
Auto-tuning techniques for pıd controllers: A paractical application and comparison
ABDULLAH ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Adaptive and nonadoptive control schemes for ship steering
Gemi yönlendirmede uyarlamalı ve uyarlamasız denetim yöntemleri
METE ERKAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- An Investigation on the selection of the fine tuning parameters of STC
Özayarlamalı kontrol edicilerin hassas ayar parametrelerinin seçimi üzerine bir çalışma
HİKMET İSKENDER
Doktora
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ
- Online processing identification of a heating system
Başlık çevirisi yok
KAZIM DURMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ
- Jeotermal enerji ile yapılan bölgesel ısıtma sistemlerinde enerji verimliliğinin arttırılması
Increasing of the energy productivity in regional heating systems conducted by geothermal energy
ERHAN GÜNGÖR
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
EnerjiDumlupınar Üniversitesiİleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RÜŞTÜ GÜNTÜRKÜN
- Elektrikli tahrik sistemleri için gözleyici ve kontrolör tasarımı
Observer and controller design for electric drives
ONUR GÜRLEYEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU