Design of pd controllers for unstable infinite dimensional plants with time-delay
Kararsız sonsuz boyutlu ve zaman gecikmeli modeller için PD kontrolcü tasarımı
- Tez No: 392050
- Danışmanlar: PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 120
Özet
Gerçek hayatta herşey hareket halindedir, bu sebeple insanlar, eşyalar, bilgiler ve enerjiler daimi olarak başka yerlere tasşınır, nakledilir ve iletilir. Bu taşınımlar, iletimler ve nakiller sırasında bir miktar zaman kaybedilir ve bu kaybedilen zaman zaman gecikmesi olarak tanımlanır. Gerçek hayatta olduğu gibi kontrol teorisinde de zaman gecikmeleri sıkça görülmektedir. Bu sebepten dolayı, dört adet zaman gecikmeli kararsız model oluşturulmuş ve beş tane zaman gecikme değeri seçilmiştir. Bu sonsuz boyutlu modellerin kararlı hale getirilebilmesi için üç farklı tasarım yöntemi seçilmiştir: bu yöntemlerden ikisi en az kırılgan olan kontrolcüyü, diğeri ise kazanç payı optimize eden kontrolcüyü vermektedir. Tasarlanan kontrolcüler ve karşılık gelen modeller geri besleme döngüsüne yerleştirilmiş ve gürbüz performans testi ve step girdisine olan tepkileri elde edilmiş ve karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In real life, everything is in movement so there are always continuous transfers, transmissions and transports of people, materials, information and energy to other places. These transfers, transmissions and transports occur with a time delay. In control theory, time delays are encountered very commonly as in real life. By considering this fact, four unstable plants with time delays are considered from di fferent application perspectives and five delay values are chosen. For stabilization of these infi nite dimensional plants, PD controllers are designed by three diff erent design methods: two of them give di fferent least fragile PD controllers and the other design method gives a gain margin optimizing PD controller. Designed PD controllers and equivalent plants are put in feedback loop and robust performance test results and step responses are obtained and compared.
Benzer Tezler
- Ayrık zamanlı PID ve PIR kontrolörlerin baskın kutup atama yöntemi ile tasarımı
Design of discrete time PID and PIR controllers with dominant pole assignment
AYŞE DUMAN MAMMADOV
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Tam sayı ve kesir dereceli denetleyici tasarımı ve performans analizi
Integer and fractional order controller design and performance analysis
ERDAL ÇÖKMEZ
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiDevreler ve Sistemler Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA
- PID controller design for first order unstable time delay systems
Birinci dereceden zaman gecikmeli ve kararsız sistemler için PID denetleyici tasarımı
GÜL EZGİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- A new PI and PID control design method and its application to active queue management of TCP flows
Yeni bir PI ve PID kontrolü tasarımı methodu ve TCP akışları için AQM tasarımı uygulaması
DENİZ ÜSTEBAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Design of first order controllers for a flexible robot arm with time delay
Zaman gecikmeli esnek robot kolu için birinci dereceden kontrolör tasarımı
GÖKÇE KURALAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİTAY ÖZBAY