Geri Dön

Design of pd controllers for unstable infinite dimensional plants with time-delay

Kararsız sonsuz boyutlu ve zaman gecikmeli modeller için PD kontrolcü tasarımı

PDF İndir

  1. Tez No: 392050
  2. Yazar: DENİZ VAROL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Ger çek hayatta her şey hareket halindedir, bu sebeple insanlar, e şyalar, bilgiler ve enerjiler daimi olarak ba şka yerlere ta sşını r, nakledilir ve iletilir. Bu ta şınımlar, iletimler ve nakiller sı rası nda bir miktar zaman kaybedilir ve bu kaybedilen zaman zaman gecikmesi olarak tanı mlanı r. Ger çek hayatta oldu ğu gibi kontrol teorisinde de zaman gecikmeleri s ık ça gör ülmektedir. Bu sebepten dolayı , d ört adet zaman gecikmeli kararsı z model olu şturulmu ş ve beş tane zaman gecikme değeri se çilmi ştir. Bu sonsuz boyutlu modellerin kararlı hale getirilebilmesi i çin üç farklı tasarı m y öntemi se çilmiştir: bu y öntemlerden ikisi en az k ır ılgan olan kontrolc üy ü, di ğeri ise kazan ç payı optimize eden kontrolc üy ü vermektedir. Tasarlanan kontrolc üler ve kar şı lı k gelen modeller geri besleme d öng üs üne yerle ştirilmi ş ve g ürb üz performans testi ve step girdisine olan tepkileri elde edilmi ş ve kar şı la şt ır ılmı ştı r.

Özet (Çeviri)

In real life, everything is in movement so there are always continuous transfers, transmissions and transports of people, materials, information and energy to other places. These transfers, transmissions and transports occur with a time delay. In control theory, time delays are encountered very commonly as in real life. By considering this fact, four unstable plants with time delays are considered from di fferent application perspectives and five delay values are chosen. For stabilization of these infi nite dimensional plants, PD controllers are designed by three diff erent design methods: two of them give di fferent least fragile PD controllers and the other design method gives a gain margin optimizing PD controller. Designed PD controllers and equivalent plants are put in feedback loop and robust performance test results and step responses are obtained and compared.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75581

    Sistemlerin kayma modlu kontrolü ve uygulamaları

    Başlık çevirisi yok

    VEHBİ AKAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  2. Tez No

    655031

    Ayrık zamanlı PID ve PIR kontrolörlerin baskın kutup atama yöntemi ile tasarımı

    Design of discrete time PID and PIR controllers with dominant pole assignment

    AYŞE DUMAN MAMMADOV

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  3. Tez No

    430263

    Design of first order controllers for a flexible robot arm with time delay

    Zaman gecikmeli esnek robot kolu için birinci dereceden kontrolör tasarımı

    GÖKÇE KURALAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HİTAY ÖZBAY

  4. Tez No

    812980

    İntegratörlü ve kararsız süreçler için maksimum hassasiyet kullanarak I-PD denetleyici tasarımı

    I-PD controller design for integarting and unstable processes based on maximum sensitivity

    RIDVAN KENANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

  5. Tez No

    246569

    PID controller design for first order unstable time delay systems

    Birinci dereceden zaman gecikmeli ve kararsız sistemler için PID denetleyici tasarımı

    GÜL EZGİ ARSLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. HİTAY ÖZBAY

Geri Dön