Geri Dön

Hareketli araçlarda Kalman filtresi yardımıyla uydu takibi gerçeklemesi

An implementation about real time tracking of a satellite with aid of Kalman filter

  1. Tez No: 392536
  2. Yazar: FATİH KOCADAĞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. AŞKIN DEMİRKOL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

Günümüzde gerçek zamanlı sistemler ve uygulamalar; otobüs, araba gibi hareketli araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Hareketli platformlar için gerçek zamanlı uygulamalar değerli ve gereklidir. Gerçek zamanlı sistemler hareketli platformlarla uyum sağlamış ve vazgeçilmez parçası olmuştur. Bu tez hareketli araçlarda TV uydularının Kalman Filtresi ile takibi üzerine giriş sağlamaktadır. Aracın ve uydunun konum ve pozisyon bilgisi, android tabanlı bir aygıtın algılayıcıları yardımıyla toplanmaktadır ve android tabanlı bir uygulama ile analiz edilmektedir. Uydunun yatay ve düşey açılarını sürekli hesaplayan bir uygulama geliştirildi. İvmeölçer ve magnetometre algılayıcıları aracın pozisyon bilgilerinin alınması için kullanıldı. GPS algılayıcısı, aracın enlem ve boylam bilgisini elde etmede kullanıldı. Bu bilgiler parabolik çanak antenin yatay ve düşey açılarının hesaplanmasında kullanıldı.

Özet (Çeviri)

Nowadays real time systems and applications are in use widely on mobile platforms such as bus, car and etc. Real time applications are valuable and crucial to mobile platforms. Real time systems are well integrated with mobile platforms and become integral part of mobile platforms. This thesis provides an introductory level overview for real time tracking of TV satellites on moving vehicles using Kalman Filter. Information about the real time position of the vehicle and satellite are gathered with the aid of onboard sensors on an android device and then analyzed on an android based application. A real time application has been implemented to continuously calculate the azimuth and elevation angle of the satellite. Accelerometer and magnetometer sensors are used for collecting the information on the position of the moving vehicle. GPS sensor is used for collecting the latitude and longitude data of the vehicle. These data are then used for calculating the azimuth and elevation angle of a parabolic dish antenna.

Benzer Tezler

  1. Kapalı alan navigasyon sistemleri ve kullanımına yönelik örnek bir uygulama

    A model application for indoor navigation systems and their usage

    MUSTAFA TUFAN ALTUNOK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiTokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EBUBEKİR YAŞAR

  2. Impact of electrification on diesel emissions for 13L long-haul trucks

    13L uzun yol tırlarında elektrifikasyonun dizel emisyonlar üzerine etkisi

    MUSTAFA CANER BULUT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT

  3. Human body part detection and multi-human tracking in surveillance videos

    Gözetleme videolarında insan vücut parçası bulma ve çoklu insan takibi

    HASAN HÜSEYİN TOPÇU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİHAN KESİM ÇİÇEKLİ

    YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY

  4. Design and control of an autonomous blimp

    Otonom hava aracı (Zeplin) tasarımı ve kontrolü

    ERTUĞRUL BAYRAKTAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  5. Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar

    Başlık çevirisi yok

    FEVZİYE DEMİRCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMED ŞAHİN