State-feedback control of a rigid rotor supported on squeeze-film bearings
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3942
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. OSMAN TÜRKAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, en çok Kullanılan Kontrol yöntemlerinden biri olan durum değişken geri beslemeli kutup yerleştirilmesi yöntemi incelenmiştir. Çalışmanın büyük bir kısmı Kutup yerleştirilmesi yönteminin çok girdili sistemlere uygulanmasına ayrılmıştır. Bölüm II» de tek girdili sistemlerin Kutuplarının yerleştirilmesinde gerekli besleme kazançlarını belirlemek için kullanılan Ackermann's Yöntemi, Modal Kontrol, Doğrudan Dizayn Yöntemi ve Phase-Variable Canonical Form gibi kullanılan yöntemler incelendi ve genel leşt irilerek çok girdili sistemlere de uygulanabilecek duruma getirildi. Bölüm III' de squeeze-film bearing teorisi sunuldu. Squeeze-film bearing denklemleri, yağ-film Katsayıları ve koordinat dönüşümleri çıkarıldı. Bölüm IV» de seçilen modeller ve bunların özellikleri tartışıldı. Geri beslemeli kontrol rotor-yatak sistemine uygulandı ve bilgisayar programının açıklaması yapı İdi. Bölüm V» de tezin genel sonuçları verildi.
Özet (Çeviri)
In this thesis, pole assignment problem, one of the most commonly used control schemes, is considered and special emphasis is given on the application of available pole assingment algorithms in multi-input systems. Various methods such as Ackermann's Procedure, Modal Control, Direct Design Procedure and Phase-Variable Canonical Form are explained for determining the required feedback gains for arbitrary pole assignment in single-input systems. Chapter II which includes also the methods developed for the mul t ivariable systems. In Chapter III, the squeeze film-bearing theory is presented. Squeeze-film bearing equations, oil-film coefficients and the coordinate transformations are derived. In Chapter IV, the selected models and their characteristics are discussed. State feedback control is applied to a rotor bearing system and the computer program is developed. In Chapter V, the general conclusions of thesis are given.
Benzer Tezler
- Asenkron motorların hız algılayıcısız kontrolünde yeni bir algoritmanın geliştirilmesi ve uygulaması
A new approach for sensorless speed control of induction motors and its application
MUSTAFA GÜRKAN AYDENİZ
Doktora
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. İBRAHİM ŞENOL
- Üç serbestlik dereceli silindirik bir manipulatörün tasarımı, simülasyonu ve kontrolu
Design simulation and control of a cylindirical 3dof manipulator
S.HAYDAR İÇLİ
- Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Dört rotorlu bir İHA için yol takibi kontrol yöntemleri
BORA BAYRAKTAROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Supervisory controller design for an image-based air surveillance platform by using hybrid feedback control theory
Görüntü-tabanlı hava gözetleme platformu için hibrit geri besleme kontrol teorisiyle gözcü kontrolcü tasarımı
HAYRETTİN ULAŞ AKOVA
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Sabit kanatlı insansız hava aracının daldırma ve değişmezlik yöntemiyle doğrusal olmayan uçuş kontrolü
Nonlinear flight control of fixed wing unmanned aerial vehicle via immersion and invariance methodology
FIRAT ASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN